[发明专利]六维力传感装置

摘要

本发明公开了一种六维力传感装置，包括运动平台、固定平台和连接运动平台与固定平台的六个支撑构件，每个支撑构件的上下端分别通过虎克铰与运动平台和固定平台连接，每个支撑构件上设置有柔顺部件，柔顺部件由上壳体、下壳体以及弹簧一构成，每个支撑构件上至少包含一个感测部件，感测部件包括弹性部件和两端固定于弹性部件上的曲线型支架，在曲线型支架上的相对两侧布设有多个A侧变形齿和多个B侧变形齿且二者的头部间形成供一个或多个信号光纤穿过的曲线型通道，A侧变形齿和B侧变形齿对应布设在信号光纤两侧，信号光纤通过光缆连接有测试单元，所述测试单元连接有处理单元。本发明结构简单、设计合理、加工制作方便。

主权项

六维力传感装置，其特征在于：包括运动平台(11)、固定平台(16)和连接运动平台(11)与固定平台(16)的六个支撑构件(10)，每个支撑构件(10)的上下端分别通过虎克铰(17)与运动平台(11)和固定平台(16)连接，每个支撑构件(10)上设置有柔顺部件(15)，所述柔顺部件(15)由上壳体(20)、与上壳体(20)滑动配合的下壳体(21)以及布设于上壳体(20)和下壳体(21)内的弹簧一(22)构成，每个支撑构件(10)上至少包含一个感测部件(12)，所述感测部件(12)包括弹性部件和两端固定于弹性部件上的曲线型支架，在所述曲线型支架上的相对两侧布设有多个A侧变形齿(4‑1)和多个B侧变形齿(4‑2)，多个A侧变形齿(4‑1)和多个B侧变形齿(4‑2)之间呈交错布设且二者的头部间形成供一个或多个信号光纤(33)穿过的曲线型通道，A侧变形齿(4‑1)和B侧变形齿(4‑2)对应布设在信号光纤(33)两侧，所述信号光纤(33)通过光缆(1)连接有测试单元(5)，所述测试单元(5)连接有处理单元(7)。