[发明专利]一种毫米波防撞雷达目标探测方法有效
申请号: | 201010573931.2 | 申请日: | 2010-12-05 |
公开(公告)号: | CN102486538A | 公开(公告)日: | 2012-06-06 |
发明(设计)人: | 毕欣;杜劲松;李宁;汤俊 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93;G01S13/58;G01S7/02 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 李晓光 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种毫米波防撞雷达目标探测方法,包括以下步骤:毫米波防撞雷达根据其发射波形的不同,分别采集相应波形所对应的回波数据;对各种波形的回波数据进行频域变换,得到回波的频谱;对各种波形的回波频谱进行频域压扩处理,补偿距离引起的不同频率分量的衰减,抑制低频干扰分量,得到有效的回波频谱;对上述回波频谱进行目标初次检测处理;对初次检测结果进行频率相关和过滤处理,而到二次检测结果;利用二次检测结果估计雷达探测目标的位置和速度。本发明能够有效的实现毫米波防撞雷达的目标探测,提高毫米波防撞雷达在复杂环境下的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 毫米波 雷达 目标 探测 方法 | ||
【主权项】:
一种毫米波防撞雷达目标探测方法,其特征在于包括以下步骤:毫米波防撞雷达根据其发射波形的不同,分别采集相应波形所对应的回波数据;对各种波形的回波数据进行频域变换,得到回波的频谱;对各种波形的回波频谱进行频域压扩处理,补偿距离引起的不同频率分量的衰减,抑制低频干扰分量,得到有效的回波频谱;对上述回波频谱进行目标初次检测处理;对初次检测结果进行频率相关和过滤处理,而到二次检测结果;利用二次检测结果估计雷达探测目标的位置和速度。
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