[发明专利]一种防止控制器起冲击的方法和装置有效
| 申请号： | 201010574587.9 | 申请日： | 2010-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN102013857A | 公开（公告）日： | 2011-04-13 |
| 发明（设计）人： | 宋永端;蔡文川;康轶非;李丹勇 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | H02P1/16 | 分类号： | H02P1/16 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种防止控制器起冲击的方法和装置，通过获取控制器中电机的实际速度，获取控制器中电机的期望速度，获取实际速度与期望速度的差值，比例因子K与时间因子 |
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| 搜索关键词： | 一种 防止 控制器 冲击 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种防止控制器起冲击的方法，其特征在于，所述方法包括：获取控制器中电机的实际速度；获取控制器中电机的期望速度；获取实际速度与期望速度的差值；比例因子K与时间因子![]()
相乘的积与所获取的差值相乘后作为反馈控制器的参数加入控制器中，其中，t0表示初始时间，t0＝0。
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