[发明专利]一种基于高速现场总线的多轴运动控制器无效
| 申请号： | 201010576261.X | 申请日： | 2010-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN102033514A | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 曾逸 | 申请（专利权）人： | 深圳市众为兴数控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518052 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于高速现场总线的多轴运动控制器。该项发明主要应用于机电一体化的运动控制系统，数控系统，机器人控制系统等领域，尤其需要多轴高速高精的联动控制应用上。该多轴运动控制器的实现是由插补器将插补数据通过高速的现场总线发送到伺服电机驱动器来控制伺服电机的运动，再通过现场总线将实际运动数据回传到到插补器。其特征在于该多轴运动控制器包括多轴插补器，闭环控制软件，插补算法软件和现场总线构成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高速 现场总线 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于高速现场总线的多轴运动控制器。该多轴运动控制器的实现是由插补器将插补数据通过高速的现场总线发送到伺服电机驱动器来控制伺服电机的运动，再通过现场总线将实际运动数据回传到到插补器。其特征在于该多轴运动控制器包括多轴插补器，闭环控制软件，插补算法软件和现场总线构成。
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