[发明专利]双十字梁高灵敏度六维力矩传感器有效
| 申请号： | 201010577466.X | 申请日： | 2010-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN102095534A | 公开（公告）日： | 2011-06-15 |
| 发明（设计）人： | 何小辉;蔡萍;赵鼎鼎;武博;谢叻 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22;G01L5/16;G01L3/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人技术领域的双十字梁高灵敏度六维力矩传感器，包括：两个十字梁、两个紧固环、一个外环以及若干电阻应变片，第一十字梁和第二十字梁分别设置于外环的两侧并作为传感器弹性体用于敏感受力，两个紧固环分别设置于第一十字梁和第二十字梁的外侧，电阻应变片粘贴于十字梁上。十字梁由四个完全相同的双孔平行子梁组成，每一个双孔平行子梁上设有I字形通孔，十字梁的几何中心设有中心孔。本发明能够去除了现有六维力矩传感器使用的浮动梁及带来的串扰，有利于减小维间耦合，提高测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 十字 灵敏度 力矩 传感器 | ||
【主权项】：
一种双十字梁高灵敏度六维力矩传感器，包括：两个十字梁、两个紧固环、一个外环以及若干电阻应变片，其特征在于：第一十字梁和第二十字梁分别设置于外环的两侧并作为传感器弹性体用于敏感受力，两个紧固环分别设置于第一十字梁和第二十字梁的外侧，电阻应变片粘贴于十字梁上；所述的十字梁由四个完全相同的双孔平行子梁组成，每一个双孔平行子梁上设有I字形通孔，十字梁的几何中心设有中心孔。
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