[发明专利]全自动视觉点焊机器人

摘要

本发明涉及一种全自动视觉点焊机器人，包括底板机构、以及设置在底板机构上的视觉识别系统、自动点焊系统、运动平台系统和工控机，视觉识别系统包括工业摄像头、光源和光源控制器，所述工业摄像头和光源通过升降台与底板机构连接且光源位于工业摄像头的正下方，所述自动点焊系统包括微点焊机构和微点焊控制器，所述微点焊机构通过升降机构与底板机构连接，所述运动平台系统包括X轴模块和Y轴模块，所述Y轴模块滑动连接在X轴模块上，所述运动平台系统位于视觉识别系统和微点焊机构的下方。本发明提供了一种能实现全自动点焊功能的机器人，其具有工件点焊位置自动视觉定位、工件精密平动、自动微点焊焊接等功能。

主权项

一种全自动视觉点焊机器人，其特征在于：包括底板机构(1)、视觉识别系统、自动点焊系统、运动平台系统和用于设置视觉参数和数据处理的工控机，所述视觉识别系统、自动点焊系统、运动平台系统和工控机都设置在底板机构(1)上，所述视觉识别系统包括工业摄像头(2‑1)、光源(2‑2)和用于开关光源(2‑2)及调节光源(2‑2)光亮强度的光源控制器(2‑3)，所述工业摄像头(2‑1)和光源(2‑2)通过升降台与底板机构(1)连接且光源(2‑2)位于工业摄像头(2‑1)的正下方，所述自动点焊系统包括微点焊机构(3‑1)和用于设置点焊参数的微点焊控制器(3‑2)，所述微点焊机构(3‑1)通过升降机构与底板机构(1)连接，所述运动平台系统包括控制左右方向运动的X轴模块和控制前后方向运动的Y轴模块(4)，所述Y轴模块(4)滑动连接在X轴模块上，所述运动平台系统位于视觉识别系统和微点焊机构(3‑1)的下方。