[发明专利]一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管有效
| 申请号： | 201010578701.5 | 申请日： | 2010-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN102058931A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 陈笋;陈柏;张健;孙锟 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学医学院附属新华医院;上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心 |
| 主分类号： | A61M25/10 | 分类号： | A61M25/10 |
| 代理公司： | 上海卓阳知识产权代理事务所(普通合伙) 31262 | 代理人： | 金重庆 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管，所述的介入导管包括可伸缩吸附模块、转向导管、分层导管和柔索收放与气路控制模块，所述的介入导管最前端为可伸缩吸附模块，可伸缩吸附模块末端连接转向导管，转向导管末端通过分层导管与柔索收放与气路控制模块相连。本发明优点在于：可伸缩吸附模块能够实现对操作目标——生物瓣膜的抓取以及导管头端的可靠定位；转向装置能够使导管主动转向，顺利通过大弯血管或血管岔口；本柔索驱动导管视功能需求不同，是可以被扩充的：可以视应用需要增加多个导向单元；导向单元可视需要将回复弹簧用主动控制的柔索驱动，以变为两个自由度；导管弯曲模块的自由度分布也可以视需要而改变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 吸附 主动 弯曲 介入 导管 | ||
【主权项】：
一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管，其特征在于，所述的介入导管包括可伸缩吸附模块、转向导管、分层导管和柔索收放与气路控制模块，所述的介入导管最前端为可伸缩吸附模块，可伸缩吸附模块末端连接转向导管，转向导管末端通过分层导管与柔索收放与气路控制模块相连。
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