[发明专利]即插即用式光纤陀螺全站仪组合定向方法

摘要

即插即用式光纤陀螺全站仪组合定向方法是一种应用于测绘工作的硬件组合方法、操作流程以及计算公式，该方法是在已知点位经度B的控制点上整平对中全站仪，将光纤陀螺通过锁紧装置固连到全站仪望远镜上，将电源和计算设备与光纤陀螺连接，通过水平转动全站仪照准部带动全站仪望远镜分别到水平相差180度的东向位置和西向位置，在东向位置和西向位置再分别通过竖直转动全站仪望远镜180度，带动光纤陀螺到东向抵偿位置和西向抵偿位置，在上述四个位置利用光纤陀螺对地球自转角速度分别进行测量，利用测量数据计算东向位置时全站仪视准轴真方位角。本发明结构简单，不需要进行连接误差标定，进行简单操作即可在只有一个控制点情况下实现全站仪定向。

主权项

一种即插即用式光纤陀螺全站仪组合定向方法，其特征在于在已知点位经度B的控制点上整平对中全站仪，将光纤陀螺(1)通过锁紧装置(2)固连到全站仪望远镜(3)上，将电源(4)和计算设备(5)与光纤陀螺(1)连接，通过水平转动全站仪照准部带动全站仪望远镜(3)分别到相差180度的东向位置和西向位置，在东向位置和西向位置再分别通过竖直转动全站仪望远镜(3)180度，带动光纤陀螺(1)到东向抵偿位置和西向抵偿位置，在上述四个位置利用光纤陀螺(1)对地球自转角速度分别进行不少于n次重复测量，利用测量数据进行如下过程解算：①计算东向位置时全站仪视准轴真方位角α，具体如下： α = 1 2 ( a cos w 1 - w 2 2 w ie cos ( B + τ N ) + a cos w 3 - w 4 2 w ie cos ( B + τ N ) ) 其中：wie为已知地球自转角速度，w1为在东向位置光纤陀螺(1)进行不少于n次重复测量的平均值，w2为在西向位置光纤陀螺(1)进行不少于n次重复测量的平均值，w3为在东向抵偿位置光纤陀螺(1)进行不少于n次重复测量的平均值，w4为在西向抵偿位置光纤陀螺(1)进行不少于n次重复测量的平均值，τN为全站仪给出的自身竖轴倾斜角在子午面上的投影角，向北为正，向南为负，B为控制点纬度。