[发明专利]实现EtherCAT工业以太网和WorldFIP现场总线互联通讯的网关及其实现方法

摘要

本发明公开了一种EtherCAT工业以太网与WorldFIP现场总线互联通讯的网关及其实现方法，所述网关包括EtherCAT总线协议控制器、EtherCAT总线收发器、主控单元、WorldFip总线协议控制器、WorldFip总线收发器，其中主控单元分别与EtherCAT总线协议控制器和WorldFip总线协议控制器相连，EtherCAT总线协议控制器与EtherCAT总线收发器相连，通过主控单元实现了EtherCAT总线协议控制器和WorldFip协议控制器的数据交换，本发明实现了EtherCAT工业以太网与WorldFIP现场总线的互联通讯，使EtherCAT工业以太网与WorldFIP现场总线能够共用于同一工业控制系统中。

主权项

一种实现EtherCAT工业以太网与WorldFIP现场总线互联通讯的网关，其特征在于：包括EtherCAT总线收发器、EtherCAT总线协议控制器、主控单元、WorldFIP总线协议控制器、WorldFIP总线收发器；其中：所述EtherCAT总线协议控制器包括EtherCAT通讯存储器，用于存储EtherCAT数据信息；所述EtherCAT总线收发器与EtherCAT工业以太网总线相连，与EtherCAT工业以太网总线相互传输EtherCAT数据信息；所述EtherCAT总线协议控制器与所述EtherCAT总线收发器相连，与所述EtherCAT总线收发器相互传输EtherCAT数据信息，所述主控单元与所述EtherCAT总线协议控制器相连，与所述EtherCAT总线协议控制器相互传输数据信息；所述WorldFIP总线协议控制器包括WorldFIP通讯存储器，用于存储WorldFIP数据信息。所述WorldFIP总线收发器与WorldFIP现场总线相连，与WorldFIP现场总线相互传输WorldFIP数据信息；所述WorldFIP总线协议控制器与所述WorldFIP总线收发器相连，与所述WorldFIP总线收发器相互传输WorldFIP数据信息，所述主控单元与所述WorldFIP总线协议控制器相连，与所述WorldFIP总线协议控制器相互传输数据信息；所述主控单元能够将收到的EtherCAT数据信息转换为WorldFIP数据信息，并写入所述WorldFIP总线协议控制器；能够将WorldFIP数据信息转换为EtherCAT数据信息，并写入所述EtherCAT总线协议控制器。