[发明专利]基于AFM虚拟纳米手策略的纳米机器人操作方法

摘要

本发明公开一种基于AFM虚拟纳米手策略的纳米机器人操作方法，通过对纳米物体进行运动模型的建模，来控制AFM探针对样本的作用点、探针推动步长及推动速度对纳米物体进行推动操作，实现AFM单探针模拟多探针的并行操作效果，解决纳米操作中出现的探针滑过样本、样本丢失及操作结果偏离目标点等操作问题，增加纳米操作的稳定性及操作精度，实现可控的纳米机器人操作。本发明的虚拟纳米手操作方法可应用于高效率、高精度的纳米材料到微纳器件的装配和纳米材料的定姿态操作，为进行复杂、灵活的纳米操作及相关技术的发展开辟了新的技术途径。

主权项

一种基于AFM虚拟纳米手策略的纳米机器人操作方法，其特征在于：通过对纳米物体进行运动学模型的研究，确定探针作用点、推动步长、推动速度与物体运动的关系，从而在操作过程中能够实时确定纳米物体的位置，据此规划AFM探针与样本间的作用点以及探针的推动步长，并以高频驱动探针运动，从而实现AFM单探针模拟多探针的并行操作，形成虚拟纳米手型结构。