[发明专利]一种五轴加工奇异区域的轨迹优化方法有效
| 申请号： | 201010581231.8 | 申请日： | 2010-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN102528554A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 林浒;刘峰;王峰;郑飂默;张鸿楠 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q15/013 | 分类号： | B23Q15/013 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110171 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种五轴加工奇异区域的处理方法，包括以下步骤：建立AC双转台五轴机床的运动学转换关系，在反向运动学变化的同时对C轴转角进行初次优化处理，得到刀轴数据并遍历；在遍历刀轴数据过程中，采用基于雅克比矩阵条件数的方法检测奇异区域的边界范围；对奇异区域的边界范围内的奇异点及该奇异点附近C角进行二次优化处理，得到新的刀轴数据；对新的刀轴数据中相邻两行的C角变化仍然较大的子区间进行递归插值处理，得到最终的刀轴数据。应用本发明方法能够有效降低奇异区域内旋转轴的速度突变，降低由此产生的过大非线性误差，提高了加工精度，有效保护机床和工件部件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 奇异 区域 轨迹 优化 方法 | ||
【主权项】：
一种五轴加工奇异区域的处理方法，其特征在于包括以下步骤：建立AC双转台五轴机床的运动学转换关系，在反向运动学变化的同时对C轴转角进行初次优化处理，得到刀轴数据并遍历；在遍历刀轴数据过程中，采用基于雅克比矩阵条件数的方法检测奇异区域的边界范围；对奇异区域的边界范围内的奇异点及该奇异点附近C角进行二次优化处理，得到新的刀轴数据；对新的刀轴数据中相邻两行的C角变化仍然较大的子区间进行递归插值处理，得到最终的刀轴数据。
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