[发明专利]基于模糊控制的智能雨刷控制器无效
申请号: | 201010581428.1 | 申请日: | 2010-12-10 |
公开(公告)号: | CN102053561A | 公开(公告)日: | 2011-05-11 |
发明(设计)人: | 张朝祥;王业兴;陈芳;闫金银;许伟明;左小五;高甫;邓春龙;张昕;高峰 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;B60S1/04 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吴宝根 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于模糊控制的智能雨刷控制器,包括雨量传感器,F330控制器,将F330控制器设计为模糊控制器,雨量传感器将检测挡风玻璃上有无雨滴及雨量的大小的信号通过A/D转换后输入模糊控制器,模糊控制器根据该信号判断当前雨量大小,并结合来自LIN总线用户设定信息,输出脉宽调制信号(PWM)来控制雨刷器电机的摆动速度,驱动雨刷器机构扫除挡风玻璃上的雨水。基于模糊控制技术的智能雨刷控制器其核心是设计模糊控制器,用模糊控制器代替传统的PID控制器,可以很好的对雨量传感器的非线性信号进行处理,克服负载参数大范围变化和非线性因素对系统造成的影响。 | ||
搜索关键词: | 基于 模糊 控制 智能 雨刷 控制器 | ||
【主权项】:
一种基于模糊控制的智能雨刷控制器,包括雨量传感器,F330控制器,其特征在于:所述F330控制器设计为模糊控制器,所述雨量传感器将检测挡风玻璃上有无雨滴及雨量的大小的信号通过A/D转换后输入模糊控制器,模糊控制器根据该信号判断当前雨量大小,并结合来自LIN 总线用户设定信息,输出脉宽调制信号(PWM)来控制雨刷器电机的摆动速度,驱动雨刷器机构扫除挡风玻璃上的雨水。
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