[发明专利]一种用于水声通信网的TDMA方法

摘要

本发明公开了一种用于水声通信网的TDMA方法，在组网准备阶段，网络主节点测得它与各子节点的传播延时，并计算得到子节点发射延时值和接收时隙次序，在数据传输阶段，主节点周期地广播携带了延时值的同步帧，子节点根据延时值发射数据帧，实现了网内同一时刻可有多个子节点同时发射数据帧，并保证数据帧在主节点处被无碰撞地接收，通过在数据帧中添加标志信息以及在时隙周期中预留握手时隙，实现了对已有节点退出和新节点加入的灵活控制。本发明有益的效果：本发明可以根据活动节点的数量实时调整TDMA时隙数量和子节点的发射延时值，因而信道利用率被显著提高。

主权项

一种用于水声通信网的TDMA方法，其特征是：包括如下步骤：(1)在组网准备阶段，主节点与各子节点间进行应答握手，测得它与各子节点的传播延时值τk，k＝1…N，N为子节点数量，主节点通过延时算法，计算得到子节点发射延时值tk和主节点的接收时隙次序；(2)在数据传输阶段，主节点在每个周期的起始，发射同步帧，并将子节点发射延时值tk携带在同步帧中，子节点在收到同步帧后，延时tk时间后发射数据帧，数据帧将无碰撞地依次到达主节点，当前同步帧中含有对前一周期数据帧的确认信息；(3)在子节点的数据帧中设置标志信息，用于标识在下一个传输周期中是否有数据需要发射，如果无数据的子节点希望退出网络，主节点根据该标志信息，删除相应的时隙并重新计算其它子节点的发射延时；(4)将主节点的第一个接收时隙设置为预备时隙，希望加入网络的新节点在收到主节点的同步帧后，立刻回应一个约定的信号，该信号在第一个接收时隙内到达主节点，主节点根据测得的新节点的传播延时量，重新调整时隙数量和子节点发射延时，在下一个传输周期，主节点的同步帧中就含有新节点的发射延时值，达到新节点加入网络的目的。