[发明专利]抛光轮直径和抛光力检测方法与抛光轮磨损补偿方法无效
| 申请号： | 201010582614.7 | 申请日： | 2010-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN102114610A | 公开（公告）日： | 2011-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王伟;张栋;贠超;张令 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B24B49/10 | 分类号： | B24B49/10 |
| 代理公司： | 北京金恒联合知识产权代理事务所 11324 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种抛光轮直径检测与补偿方法，涉及实时抛光力检测、抛光轮直径检测和抛光轮磨损补偿，采用了电流传感器，依靠各被测因素与电流传感器读数值之间的比例关系，间接测量抛光过程中抛光力的大小，以及测量起动主电机时的抛光轮直径；在实时抛光过程中，由于抛光轮磨损，引起抛光力减小，根据当前用户指定的抛光接触扇区在抛光轮的位置和当前抛光轮末端转动轴的转角，推算出抛光轮与工件接触面的法向方向，可以实时快速计算出各移动关节的补偿距离。 | ||
| 搜索关键词： | 抛光轮 直径 抛光 检测 方法 磨损 补偿 | ||
【主权项】：
一种抛光轮直径检测方法，其特征在于包括：检测流过驱动抛光轮的主轴电机的电流(I)，根据所述电流确定抛光轮的直径(d)。
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