[发明专利]微机械陀螺数字信号处理方法与装置

摘要

一种微机械陀螺数字信号处理方法与装置，主要包括数字信号处理器、直接数字频率合成器、数字锁相环、模数转换器。频率合成器输出频率、幅度可控的正弦驱动信号。驱动反馈信号与角速度读出信号由模数转换器同步转换，转换的频率为驱动信号频率的整数倍，采样时间长度为驱动信号周期的整数倍。数字信号处理器将采样数据与固定的正、余弦系数相乘并累加解算出输入角速度与正交误差，以及驱动反馈信号的相位与幅度，利用相位参数调整驱动信号频率使其跟随陀螺谐振频率。利用幅度参数调整驱动信号幅度使振动幅度恒定。本发明实现了微机械陀螺驱动与角速度解调的数字化，结构简单、解算精度高，易于批量生产和移植。

主权项

一种微机械陀螺数字信号处理装置，其特征在于：包括：数字信号处理器(1)用于信号解算与控制；直接数字频率合成器(2)输出正弦信号，经低通滤波器与抖动驱动电路(5)滤波、放大后驱动陀螺振动轴；数字锁相环(3)对驱动信号进行整数倍频生成与驱动信号同步的模数转换与数据中断采集时钟；模数转换器(4)对驱动反馈信号、角速度读出信号进行模数转换，转换后的数据由数字信号处理器处理；驱动反馈信号调理电路(6)对驱动反馈信号进行放大、滤波；角速度读出信号调理电路(7)对读出信号进行放大、滤波；数模转换与低通滤波器(8)以模拟形式输出角速度信息。