[发明专利]偏航活齿减速机

摘要

一种偏航活齿减速机。它包括驱动电机、第一级行星齿轮减速器、第二级活齿减速器和第三级活齿减速器。驱动电机为六极电机，三相690V50Hz的供电。第一级行星齿轮减速器由太阳轮、行星轮、行星架、行星轴、内齿圈和输出轴组成。第二级活齿减速器由二级偏心轮、二级活齿盘、二级活齿销、二级针齿、二级针齿套、二级输入轴、二级转臂轴承、偏心套和二级针齿壳组成。第三级活齿减速器由三级偏心轮、三级活齿盘、三级活齿销、三级针齿、三级针齿套、三级针齿壳、三级输出轴、三级转臂轴承和机体组成。双联法兰通过螺栓与驱动电机连接，并通过螺栓与内齿圈连接，二级针齿壳通过螺栓与内齿圈连接，并通过螺栓与三级针齿壳连接；三级针齿壳通过螺栓与机体连接。

主权项

一种偏航活齿减速机，其特征是：它包括驱动电机、第一级行星齿轮减速器、第二级活齿减速器和第三级活齿减速器；驱动电机为六极电机，三相690V50Hz的供电，具有F级绝缘等级和IP54的保护级别，带电加热带，不需要制动器，电机通过螺栓与双联法兰连接，输入轴套在驱动电机传动轴上，通过电机传动轴平键传动扭矩；第一级行星齿轮减速器由太阳轮、行星轮、行星架、行星轴、内齿圈和输出轴组成；太阳轮小端与输入轴用花键连接，并同步转动，太阳轮大端与行星轮啮合，当太阳轮转动时，带动行星轮转动，行星轮再与内齿圈啮合，行星轮迫使行星轴和行星架转动；第二级活齿减速器由二级偏心轮、二级活齿盘、二级活齿销、二级针齿、二级针齿套、二级输入轴、二级转臂轴承、偏心套和二级针齿壳组成；二级针齿壳用螺栓与三级针齿壳连接，二级针齿和二级针齿套轴向分布于二级针齿壳内圈，二级针齿套套在二级针齿外圆上转动，二级活齿销分布于二级活齿盘径向的圆柱形孔内，其外端与二级针齿套相啮合的齿头部分做成楔形或摆线形的两个斜面，二级活齿销的齿数与二级针齿的齿数相差一个齿；驱动部分是装在输出轴上的二级偏心轮和二级转臂轴承，传动时，输出轴通过二级输出轴平键转动二级偏心轮，再通过二级转臂轴承和偏心套驱动二级活齿销在二级活齿盘的径向孔中作径向运动；二级活齿销的楔形或摆线形齿头与二级针齿套滚动啮合，迫使二级活齿销产生圆周方向错齿运动，由二级活齿销推动二级活齿盘和二级输入轴直接输出减速运动；第二级活齿减速器采用双层二级活齿销与二级针齿套啮合，形成180°对称受力传递扭矩；第三级活齿减速器由三级偏心轮、三级活齿盘、三级活齿销、三级针齿、三级针齿套、三级针齿壳、三级输出轴、三级转臂轴承和机体组成；三级针齿壳用螺栓固定在机体上，三级针齿和三级针齿套轴向分布于三级针齿壳内圈，三级针齿套套在三级针齿外圆上转动，三级活齿销分布于三级活齿盘径向的圆柱形孔内，其外端与三级针齿套相啮合的齿头部分做成楔形或摆线形的两个斜面，三级活齿销的齿数与三级针齿的齿数相差一个齿；驱动部分是装在二级输入轴上的偏心轮和转臂轴承，传动时，二级输入轴通过二级输入轴平键转动三级偏心轮，再通过三级转臂轴承驱动三级活齿销在三级活齿盘的径向孔中作径向运动；三级活齿销的楔形或摆线形齿头与三级针齿套滚动啮合，迫使三级活齿销产生圆周方向错齿运动，由三级活齿销推动三级活齿盘和三级输出轴直接输出减速运动，第三级活齿减速器采用双层三级活齿销与三级针齿套啮合，形成180°对称受力传递扭矩；在双联法兰上安装有透气塞，透气通孔连通减速机内腔与大气，使减速机内腔压力与大气压力保持一致，通孔中设置了防止灰尘进入减速机内腔的空气过滤片；在减速机内齿圈上安装有作为油位油温自动控制信号拾取点的信号接头；在内齿圈和双联法兰上安装有可以直接观察到减速机内部油面位置和油温温度的油位计；在机体上安装有用来吸附减速机腔内金属颗粒的磁力油塞体，磁力油塞体上镶嵌磁铁；双联法兰通过螺栓与驱动电机连接，并通过螺栓与内齿圈连接，二级针齿壳通过螺栓与内齿圈连接，并通过螺栓与三级针齿壳连接；三级针齿壳通过螺栓与机体连接。