[发明专利]车载红外跟踪系统

摘要

本发明车载红外跟踪系统，属于红外成像及图像处理技术领域。特别适合在夜晚对所追踪的目标进行定位、测距、跟踪，并应用到大雾天气。该系统利用焦平面红外探测器采集目标物红外图像，通过多路信号处理单元与数据接口将采集到的红外图像传送到ARM控制模块，利用自适应阈值分割模块对图像进行非均匀性校正、信号预处理、阈值分割、目标提取、二级轨迹跟踪；利用偏差校正模块，控制转台驱动模块驱动图像采集部分旋转，使目标始终锁定在触摸屏中央区域，且可以指示被追踪目标的方向；通过GPS模块定位，激光测距模块测距，并将上述信息显示在车内触摸屏中，同时通过无线通讯模块将目标信息上传到网络服务器当中，从而实现对目标跟踪的目的。

主权项

一种车载红外跟踪系统，其特征在于，所述车载红外跟踪系统包括图像处理及显示部分、图像采集部分及图像采集平台；其中所述图像处理及显示部分包括无线通讯模块、GPS模块、自适应阈值分割模块、偏差校正模块、供电模块、触摸屏、存储模块、按键模块以及连接并控制该所述无线通讯模块、GPS模块、自适应阈值分割模块、偏差校正模块、供电模块、触摸屏、存储模块、按键模块、转台驱动模块、可变焦光学系统、激光测距模块的ARM控制模块；所述图像采集部分包括可变焦光学系统、焦平面红外探测器、激光测距模块、数据接口以及连接并处理该所述焦平面红外探测器的多路模拟信号处理单元；所述图像采集平台包括可旋转支架、直流力矩电机以及驱动图像采集部分旋转的转台驱动模块。