[发明专利]矿用液压挖掘机动臂下放控制系统

摘要

矿用液压挖掘机动臂下放控制系统，涉及液压挖掘机。解决现有技术只能控制动臂的下放速度，未能对自重产生的冲击能量加以利用，造成能量浪费的问题。本发明由左分流块、右分流块、左侧单向节流阀、左侧动臂缸、安全阀、右侧动臂缸、右侧单向节流阀及液压管路组成的主压力油路，和由远程控制阀、电磁切换阀、左动臂缸单向阀、左动臂缸再生阀、右动臂缸再生阀、右动臂缸单向阀、油箱及液压管路组成的先导控制油路两部分组成。本发明在动臂下放过程中，充分利用了因动臂自重下放产生的冲击能量进行再生，不仅起到节能作用，减少了液压系统的发热，而且加快了动臂的下放，提高了矿用液压挖掘机液压系统的工作效率。

主权项

一种矿用液压挖掘机动臂下放控制系统，包括：由左分流块(1)、右分流块(2)、左侧单向节流阀(3)、左侧动臂缸(4)、安全阀(5)、右侧动臂缸(6)、右侧单向节流阀(7)组成的主压力油路，所述左分流块(1)的A口分别与所述左侧动臂缸(4)和所述右侧动臂缸(6)的有杆腔连通；所述右分流块(2)的B口分别与所述左侧单向节流阀(3)和所述右侧单向节流阀(7)连通，所述左侧单向节流阀(3)和所述右侧单向节流阀(7)分别与所述左侧动臂缸(4)和所述右侧动臂缸(6)的无杆腔连通，在所述左侧动臂缸(4)和右侧动臂缸(6)的无杆腔与有杆腔之间连通有所述安全阀(5)；其特征在于：所述矿用液压挖掘机动臂下放控制系统还增加了由远程控制阀(8)、电磁切换阀(9)、左动臂缸单向阀(10)、左动臂缸再生阀(11)、右动臂缸再生阀(12)、右动臂缸单向阀(13)、油箱(14)组成的先导控制油路，先导液压油Pst与所述远程控制阀(8)连通，所述远程控制阀(8)与所述电磁切换阀(9)连通，所述电磁切换阀(9)同时与所述左动臂缸再生阀(11)的左端、右动臂缸再生阀(12)左端连通；所述左动臂缸再生阀(11)经所述左侧单向节流阀(3)与左侧动臂缸(4)的无杆腔连通，所述右动臂缸再生阀(12)经所述右侧单向节流阀(7)与右侧动臂缸(6)的无杆腔连通；所述左动臂缸再生阀(11)、右动臂缸再生阀(12)还分别与所述左侧动臂缸(4)、右侧动臂缸(6)的有杆腔连通；所述左动臂缸再生阀(11)经所述左动臂缸单向阀(10)与所述油箱(14)连通；所述右动臂缸再生阀(12)经所述右动臂缸单向阀(13)与油箱(14)连通。