[发明专利]电子元件的安装方法以及电子元件的安装机

摘要

本发明涉及一种电子元件的安装方法和电子元件的安装机。按每个头部组件分配在印刷基板上移动的工作范围。按所分配的工作范围内的每个坐标，将头部组件之间可能发生干扰的程度作为干扰度进行加权。根据搭载顺序使多个头部组件中的任意其中之一头部组件在干扰度最高的坐标上进行搭载作业，并且使其它头部组件在能够避免与所述其中之一头部组件发生干扰的范围内的坐标上进行搭载作业。搭载顺序与按每个头部组件轮流赋予的优先顺序相关联，优先顺序为从多个头部组件中选择的一个头部组件能够在干扰度最高的部分区域进行搭载作业的顺序。据此，能够避免各头部组件之间发生干扰，并尽可能地减少待机时间，能够维持较高的工作效率。

主权项

一种电子元件的安装方法，其特征是在如下电子元件的安装机中进行的安装方法，所述安装机具有多组模块，所述各模块分别设置在基板停止位置周围，所述各模块分别至少包括：供给电子元件的元件供给部；和吸附所述元件供给部所供给的电子元件并安装于停止在所述基板停止位置的基板上的头部组件，其中，所述安装方法，通过让所述各模块同时工作，来将所述各头部组件分别驱动至所述基板停止位置，并将吸附于所述各头部组件的电子元件搭载在所述基板上，所述安装方法包括以下步骤：干扰度设定步骤，按每个所述头部组件分配在所述基板上移动的区域，并且按所分配的所述区域中的每个坐标，将所述各头部组件之间可能发生干扰的程度作为干扰度进行加权；搭载顺序设定步骤，根据所述干扰度，将所述各头部组件自吸附从对应的所述模块中的所述元件供给部供给的电子元件起至结束该电子元件的搭载为止的安装轮次的顺序作为搭载顺序，分别设定在所述区域内的所述各坐标上；以及搭载步骤，根据所述搭载顺序，使所述多个头部组件中的任意其中之一头部组件在干扰度最高的坐标上进行搭载作业，并且使所述多个头部组件中的其它头部组件在能够避免与所述其中之一头部组件发生干扰的范围内的坐标上进行搭载作业，以避免所述各头部组件在同时进行搭载作业时发生干扰，其中，所述搭载顺序设定步骤中，针对所述多个头部组件轮流赋予优先顺序，所述优先顺序为从所述多个头部组件中选择的一个头部组件能够优先在干扰度最高的部分区域进行搭载作业的顺序。