[发明专利]基于伪随机编码与线性调频连续波的汽车主动防撞雷达

摘要

本发明涉及一种基于伪随机编码与线性调频连续波体制的汽车主动防撞雷达，属于汽车雷达领域。由伪随机编码与线性调频控制信号发生器、线性调频与伪随机编码双调制连续波发射机、发射天线、接收天线、低噪声放大混频接收通道、线性调频信号处理与伪随机编码多路并行相关处理器、并行数据处理器与执行终端构成。采用伪随机编码对雷达载波进行调相，同时线性调频雷达载波，形成双调制发射信号。将两种体制相结合提高对干扰回波的抑制能力，消除虚假目标引入的虚警，实现对不同车载雷达的不同编码，以消除迎面车辆雷达造成的干扰，提高主动防撞雷达的检测能力并且降低虚警率，具有较好的复杂道路环境下的抑制能力。

主权项

基于伪随机编码与线性调频连续波的汽车主动防撞雷达，其特征在于，包括如下模块：伪随机编码与线性调频控制信号发生器(1‑1)、线性调频与伪随机编码双调制连续波发射机(1‑2)、发射天线(1‑3)、接收天线(1‑4)、低噪声放大混频接收通道(1‑5)、线性调频信号处理与伪随机编码多路并行相关处理器(1‑6)、并行数据处理器与执行终端(1‑7)；其中，伪随机编码与线性调频控制信号发生器(1‑1)，用于产生伪随机编码信号和线性调频信号的控制参数，它同时与线性调频与伪随机编码双调制连续波发射机(1‑2)、以及线性调频信号处理与伪随机编码多路并行相关处理器(1‑6)相连，分别为线性调频与伪随机编码双调制连续波发射机(1‑2)和线性调频信号处理与伪随机编码多路并行相关处理器(1‑6)提供控制信号和参考信号；线性调频与伪随机编码双调制连续波发射机(1‑2)，用于在伪随机编码与线性调频控制信号发生器(1‑1)产生的伪随机编码信号和线性调频信号控制参数的控制下产生线性调频与伪随机编码双调制信号，它与发射天线(1‑3)、以及低噪声放大混频接收通道(1‑5)相连，通过(1‑3)发射具有线性调频与伪随机编码双调制连续波信号，并为低噪声放大混频接收通道(1‑5)提供混频所需的本振信号；发射天线(1‑3)连接在线性调频与伪随机编码双调制连续波发射机(1‑2)上，用于发射伪随机编码与线性调频双调制信号；接收天线(1‑4)用于接收来自目标车辆以及障碍物反射的回波信号；低噪声放大混频接收通道(1‑5)与接收天线(1‑4)相连，用于将接收天线(1‑4)接收到回波信号与线性调频与伪随机编码双调制连续波发射机(1‑2)提供的本振信号混频，得到I、Q两路正交信号，传输给线性调频信号处理与伪随机编码多路并行相关处理器(1‑6)；线性调频信号处理与伪随机编码多路并行相关处理器(1‑6)与低噪声放大混频接收通道(1‑5)连接，用于对放大后的回波信号进行线性调频信号去斜处理以及伪随机编码相关处理；并行数据处理与执行终端(1‑7)与线性调频信号处理与伪随机编码多路并行相关处理器(1‑6)连接，用于实现FFT频谱分析、目标恒虚警率检测以及目标参数提取，并将分析检测结果送给执行终端。