[发明专利]一种低空慢速小目标防空指挥控制系统

摘要

本发明公开了一种低空慢速小目标防空指挥控制系统。红外搜索跟踪装置(7)搜索跟踪目标，将目标位置信息发送到数据融合处理模块(4)，数据融合处理模块(4)将生成的目标防控信息发送到防控态势显示模块(2)。可见光视频器(8)、红外视频器(9)和跟踪视频器(10)采集目标的实时视频，视频数据在视频编码器(6)编码后通过网络交换机(5)发送到视频显示控制模块(3)。操作员根据大屏显示器(12)的态势信息和作战信息操控人机交互机(1)，完成拦截装置(11)火力分配和火力授权。本发明实现了低空慢速小目标复杂城市城市环境探测、统一协调指挥和多级有效拦截，弥补了传统防空指挥控制系统对低慢小目标防控的不足。

主权项

一种低空慢速小目标防空指挥控制系统，包括：网络交换机(5)、人机交互机(1)、拦截装置(11)、数据融合处理模块(4)、大屏显示器(12)，其特征在于还包括：红外搜索跟踪装置(7)、可见光视频器(8)、红外视频器(9)、跟踪视频器(10)、视频编码器(6)、防控态势显示模块(2)、视频显示控制模块(3)；数据融合处理模块(4)的功能：接收红外探测跟踪装置(10)和拦截装置(9)发送过来的各种数据包，并根据数据包的内容进行合法性判断和分类，发送到相应的解析模块进行数据内容解析；然后进行目标信息融合处理，包括：预处理、坐标转换、防控信息解算、目标威胁估计和排序、目标分配和发射决策；同时，数据融合处理模块(4)将需要发送到其他模块和装置的数据进行集中和发送；防控态势显示模块(2)的功能为：以二维态势图的方式展示防控区域的地理信息、防控区域的危险等级、探测设备和拦截设备位置、探测设备和拦截设备的防控范围、目标的实时位置信息、目标的航迹；从俯视、侧视和前视三个视角，以雷达图的方式展示目标的飞行特性；其中俯视可以通过方位和斜距，方位和目标的水平投影距离两种方式展示；所有的二维态势图信息和雷达图信息直接输出到大屏显示器(12)；视频显示控制模块(3)提供实时视频显示、历史视频回放、视频存储等，实现低空慢速小目标红外搜索跟踪视频、拦截装置随动跟踪视频显示；网络交换机(5)的输入端分别与红外搜索跟踪装置(10)、视频编码器(6)、人机交互机(1)和拦截装置(11)的输出端连接，红外视频器(9)、可见光视频器(8)和跟踪视频器(10)的输出端与视频编码器输入端连接；红外搜索跟踪装置(7)把探测到目标位置信息进行集中，经过网络交换机(5)发送到数据融合处理模块(4)，数据融合处理模块(4)进行数据包解析、分类和融合处理，并将融合处理后得到的防控态势信息发送到视频显示控制模块(3)和防控态势显示模块(2)，视频显示控制模块(3)在目标红外视频数据和可见光视频数据中叠加相对于红外搜索跟踪装置的位置信息，在跟踪视频数据中叠加相对于跟踪视频装置的位置信息；数据融合处理模块(4)接收各个设备发送过来的心跳信息，经过数据融合处理模块(4)的数据处理后，将心跳状态发送到人机交互机(1)，人机交互机(1)根据设备心跳状态显示设备的运行状态；人机交互机(1)向数据融合处理模块()4发送视频切换指令，数据融合处理模块(4)接收到视频切换指令转发到相应的视频装置，包括：红外视频器(9)、可见光视频器(8)和跟踪视频器(10)，前端视频装置把采集到的视频数据发送到视频编码器(6)，经过视频编码器(6)压缩编码发送到网络交换机(5)，网络交换机(5)把视频数据发送到视频显示控制模块(3)；人机交互机(1)向数据融合处理模块(4)发送拦截装置(11)的火力分配指令，数据融合处理模块(4)对指令进行合法性判断后发送给拦截装置(11)，拦截装置(11)接收到火力分配指令后进行目标实时随动跟踪；人机交互机(1)向数据融合处理模块(4)发送拦截装置(11)的火力授权指令，数据融合处理模块(4)对指令进行合法性判断后发送给拦截装置(11)，拦截装置(11)接收到火力授权指令后择机实施目标拦截。