[发明专利]用于光电轴角编码器动态测角误差检测仪

摘要

本发明涉及用于光电轴角编码器动态测角误差检测仪，包括：被测编码器固定部分安装在检测仪的基座上，其被测编码器旋转部分通过联轴节与转轴连接，多面棱体固定在检测仪转轴上，动态发讯自准直仪瞄准多面棱体反射面，力矩电机转子与旋转轴相连；检测时计算机控制力矩电机以一速度连续旋转，力矩电机带动旋转轴、被测编码器旋转部分及多面棱体旋转，每转过多面棱体一个工作角，当棱体工作面与光轴垂直时，触发电路便发出触发脉冲，数据采集系统探测到触发脉冲信号后立即采样编码器值，被测编码器旋转部分旋转一周得到一组采样值，通过计算机数据处理系统计算出被测编码器动态测角误差。本发明可对光电轴角编码器动态误差的检测，且精度较高。

主权项

用于光电轴角编码器动态测角误差检测仪，其特征在于：包括基座(1)、带测速机的力矩电机(2)、转轴(3)、被测编码器固定部分(4)、被测编码器旋转部分(5)、联轴节(6)、多面棱体(7)、多面棱体座(8)、动态发讯自准直仪(9)、计算机控制及处理单元(10)，其中：被测编码器固定部分(4)安装在基座(1)上，被测编码器旋转部分(5)通过联轴节(6)与转轴(3)通过联轴节(6)的抱紧装置连接，多面棱体(7)置于多面棱体座(8)中，多面棱体座(8)固定在转轴(3)上，动态发讯自准直仪(9)的输出端与多面棱体(7)的反射面具有一距离且相对放置，带测速机的力矩电机(2)的转子与被测编码器固定部分(5)的转子嵌设安装在基座(1)内圆的平面上，转轴(3)嵌设于基座(1)的孔中，计算机控制及处理单元(10)的数据采集输入端与动态发讯自准直仪(9)的输出端连接，计算机控制及处理单元(10)信号输入端与带测速机的力矩电机(2)测速信号输出端相连；转轴(3)通过推力轴承(11)和两个轴承(12)与基座(1)过盈配合连接；检测时，计算机控制及处理单元(10)控制带测速机的力矩电机(2)以一速度连续旋转，带测速机的力矩电机(2)带动转轴(3)、被测编码器旋转部分(5)及多面棱体(7)旋转，每转过多面棱体(7)的一个工作角，多面棱体(7)工作面与动态发讯自准直仪(9)的光轴垂直，动态发讯自准直仪(9)的触发电路输出端发出触发脉冲信号，计算机控制及处理单元(10)的数据采集输入端探测并接收触发脉冲信号后立即采集被测编码器的动态码值，被测编码器旋转部分(5)旋转一周得到一组采样被测编码器的动态码值，通过计算机控制及处理单元(10)数据处理计算出被测编码器动态测角误差。