[发明专利]桥梁检测车的伸缩工作平台防碰撞系统

摘要

本发明公开的桥梁检测车的伸缩工作平台防碰撞系统，包括由固定桁架部分和与固定桁架部分配合的伸缩桁架部分构成的伸缩工作平台，其特征是：在固定桁架部分设有固定平台控制盒和与其连接的第I总线连接器，第I总线连接器与设在拉线盒内的CAN总线连接；在固定桁架部分下部的两侧设有8个第I总线分连接器和8个第I超声波传感器节点，每一个第I超声波传感器节点设有一个第I超声波传感器；固定平台控制盒与桥梁检测车主控制器连接；在伸缩桁架部分一设有第II总线连接器，第II总线连接器与设在固定桁架部分上的拉线盒内的CAN总线连接。本发明具有防碰撞功能稳定可靠、线路简单、维护简便的优点；采用了超声波传感器，具有信息处理简单、速度快、价格低的优点。

主权项

桥梁检测车的伸缩工作平台防碰撞系统，包括由固定桁架部分(2)和与固定桁架部分配合的伸缩桁架部分(3)构成的伸缩工作平台(1)，其特征是：在固定桁架部分(2)一端的下部设有固定平台控制盒(4)和与其连接的的第I总线连接器(5)，第I总线连接器通过第I扎线架(6)与设在拉线盒(7)内的CAN总线(8)连接；在固定桁架部分(2)下部的两侧设有8个第I总线分连接器(20、22、24、26、28、30、32、34)和8个第I超声波传感器节点(19、21、23、25、27、29、31、35)，每一个第I超声波传感器节点设有一个第I超声波传感器；8个第I超声波传感器分别通过CAN控制器、光隔离器、CAN收发器与8个第I总线分连接器连接，8个第I总线分连接器通过第ICAN总线(33)与第I总线连接器(5)连接；固定平台控制盒(4)通过CAN收发器、光隔离器、CAN控制器、放大电路及继电器输出与桥梁检测车主控制器(50)连接；在伸缩桁架部分(3)一端的下部设有第II总线连接器(10)，第II总线连接器通过第II扎线架(9)与设在固定桁架部分(2)上的拉线盒(7)内的CAN总线(8)连接；在伸缩桁架部分(3)下部的两侧设有8个第II总线分连接器(12、14、16、18、37、39、41、43)和8个第II超声波传感器节点(11、13、15、17、36、38、40、44)，每一个第II超声波传感器节点设有一个第II超声波传感器；8个第II超声波传感器分别通过CAN控制器、光隔离器、CAN收发器与8个第II总线分连接器连接，8个第II总线分连接器通过第IICAN总线(42)与第II总线连接器(10)连接。