[发明专利]一种轨道曲线参数测量方法及系统装置有效
申请号: | 201010590612.2 | 申请日: | 2010-12-16 |
公开(公告)号: | CN102092405B | 公开(公告)日: | 2011-06-15 |
发明(设计)人: | 马世宏;伍启天;周利文 | 申请(专利权)人: | 株洲时代电子技术有限公司;株洲南车时代电气股份有限公司 |
主分类号: | B61K9/08 | 分类号: | B61K9/08;G01B11/00;G01B11/24 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人: | 王法男 |
地址: | 412007 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种轨道曲线参数测量方法及装置,在被测轨道线路上放置两台测量小车,其中一台为固定测量小车,一台为移动测量小车,在固定测量小车上装有数字摄像头,在移动测量小车上装有光学靶标,由移动测量小车和固定测量小车组成一个轨道曲线参数摄像测量系统,通过移动测量小车的数字摄像头移动与移动过程中与固定测量小车的光学靶标光学成像对轨道曲线参数绝对参数坐标进行测量分析,完成对轨道曲线参数测量过程。本发明采用绝对坐标测量系统,将铁轨的每一点或铁轨上用于控制线型的标记点的实际大地绝对坐标计算出来,从而在施工中将其回复至理论大地绝对坐标处,有效解决相对坐标施工法中线型偏移、旋转等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 曲线 参数 测量方法 系统 装置 | ||
【主权项】:
1.一种轨道曲线参数测量方法,其特征在于:在被测轨道线路上放置两台测量小车,其中一台为固定测量小车,一台为移动测量小车,在固定测量小车上装有数字摄像头,在移动测量小车上装有光学靶标,由移动测量小车和固定测量小车组成一个轨道曲线参数摄像测量系统,通过移动测量小车的光学靶标移动与移动过程中固定测量小车的数字摄像头光学成像对轨道曲线参数绝对参数坐标进行测量分析,完成对一个轨道曲线参数测量过程;在一个轨道曲线参数测量过程中,首先将固定测量小车固定在被测线路的一头,将移动测量小车安放在被测线路的另一头;再将固定测量小车上的数字摄像头对准安装于移动测量小车上的光学靶标,拍摄光学靶标得出一个靶标的初始位置值O′,通过常规计算求出左右轨道到光学靶标中心O′的水平与垂直距离值,再将左右轨道的水平与垂直距离值与光学靶标中心O′的空间坐标相叠加,即可得出在该测量点轨道的空间坐标;再开动移动测量小车,移动测量小车沿轨道向固定测量小车以一定速度行驶,在此过程中固定测量小车上的摄像头不断记录靶标的相对坐标,并将数据传送给移动测量小车,移动测量小车上的轨道参数计算机接收该数据,根据前述原理,将每个测量点测得的轨道数据与测距轮测得的距离值相结合,从而形成完整的轨道空间参数曲线。
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