[发明专利]针对摄像机抖动下运动目标检测的电子稳像方法及系统

摘要

本发明公开了一种针对摄像机抖动下运动目标检测的电子稳像方法及系统。该方法包括：对原图像进行高斯模糊并降低分辨率，确定三层图像；基于分块灰度投影法，确定位于最高层且分辨率最低的图像所对应的第一平移运动矢量；基于获得的所述第一平移运动矢量补偿所述中间层图像；基于块匹配法，确定位于中间层的图像所对应的第二平移运动矢量；基于第一平移运动矢量和第二运动平移矢量，补偿位于最低层且分辨率最高的原图像；利用特征匹配法进行运动平滑和补偿。本发明对于动态背景、噪声、大尺度图像运动、旋转及背景的一致性有很好的鲁棒性。在图像质量、视觉效果、计算速度上有优越性，稳像后满足摄像头抖动下运动目标检测的需求。

主权项

一种针对摄像机抖动下运动目标检测的电子稳像方法，其特征在于，包括如下步骤：分层步骤，对参考帧图像和当前帧图像的原图像分别进行高斯模糊并降低分辨率，分别为所述参考帧图像和当前帧图像确定三层图像，包括：位于最低层且分辨率最高的原图像、中间层图像和位于最高层且分辨率最低的图像；第一运动估计步骤，基于分块灰度投影法，确定所述位于最高层且分辨率最低的当前帧图像的每一块区域相对于位于最高层且分辨率最低的参考帧图像中的每一块区域所对应的运动矢量，进而得到多个运动矢量；在所述多个运动矢量中，去除可能出现运动目标的区域所对应的运动矢量，依据剩下的运动矢量计算第一平移运动矢量；第二运动估计和补偿步骤，基于获得的所述第一平移运动矢量，补偿当前帧图像的中间层图像；在补偿后的所述当前帧图像的中间层图像中，去除所述可能出现运动目标的区域，获得补偿后的当前帧中间层图像；利用块匹配法，得到所述补偿后的当前帧中间层图像相对于参考帧中间层图像的第二运动平移矢量；第三运动估计和补偿步骤，基于第一平移运动矢量和第二运动平移矢量，补偿所述位于最低层且分辨率最高的当前帧图像的原图像，获取补偿后的当前帧原图像；利用特征匹配法对参考帧图像的原图像和所述补偿后的当前帧原图像进行运动平滑和补偿。