[发明专利]省空间柔性多功能一体机

摘要

一种省空间柔性多功能一体机，包括自动化设备作业单元，操作员手工作业单元和主传送链，所述自动化设备作业单元包括加工作业单元、组装作业单元、检测作业单元和分拣作业单元；主传送链呈平面回转式结构；自动化设备作业单元设置于主传送链的内侧；操作员手工作业单元设置于主传送链开放的外侧的自动化设备作业单元旁；所有自动化设备作业单元的工作机构基座具有一致性的结构；所有自动化设备作业单元的控制结构均为可独立运行的子控制结构；本发明设计新颖，结构合理，节省空间，不但能够满足柔性生产的需求，而且具备加工、组装、检测和分拣等多功能，具有良好的市场价值。

主权项

一种省空间柔性多功能一体机，包括自动化设备作业单元，操作员手工作业单元和主传送链，其特征是：所述自动化设备作业单元包括加工作业单元、组装作业单元、检测作业单元和分拣作业单元；主传送链呈平面回转式结构；自动化设备作业单元设置于主传送链的内侧；操作员手工作业单元设置于主传送链开放的外侧的自动化设备作业单元旁；所有自动化设备作业单元的工作机构基座具有一致性的结构；所有自动化设备作业单元的控制结构均为可独立运行的子控制结构；所有自动化设备作业单元的工作机构对随行夹具设有自动导正机构，基座针对主传动链误差设有自适应调整机构。