[发明专利]全自动原纸卷输送车

摘要

全自动原纸卷输送车，由移动台车、轨道对接机构、缓冲挡纸机构、电缆收放装置、安全保护装置和控制系统组成。移动台车安装在地面上，由左台车、中间架、定位装置、右台车组成，左台车、右台车通过中间架联接在一起；轨道对接机构由左支架、右支架、出纸对接轨道、进纸对接轨道、死挡、销轴一、抬升臂、销轴二、销轴三、螺旋升降机A、销轴四组成，安装在移动台车上；缓冲挡纸机构安装在轨道对接机构上，电缆收放装置安装在移动台车上，安全保护装置安装在移动台车的两侧，控制系统安装在移动台车上。本发明具有高效、安全、全自动、无需人工干预等特点。

主权项

全自动原纸卷输送车，由移动台车、轨道对接机构、缓冲挡纸机构、电缆收放装置、安全保护装置和控制系统组成，移动台车安装在地面上，轨道对接机构安装在移动台车上，缓冲挡纸机构安装在轨道对接机构上，电缆收放装置安装在移动台车上，安全保护装置安装在移动台车的两侧，控制系统安装在移动台车上，其特征在于：所述的移动台车由左台车、中间架、定位装置、右台车组成，左台车、右台车通过中间架联接在一起，定位装置包含有定位销和定位孔，定位销安装在右台车上，定位装置的定位孔固定在地面上，对应每一个定位位置有一个定位孔；所述的轨道对接机构由左支架、右支架、出纸对接轨道、进纸对接轨道、死挡、销轴一、抬升臂、销轴二、销轴三、螺旋升降机A、销轴四组成，左支架、右支架上均安装有出纸对接轨道和进纸对接轨道，抬升臂、销轴二、销轴三、螺旋升降机A、销轴四组成平面四连杆机构；销轴四与固定支座之间的联接形式为滑动副；出纸对接轨道、进纸对接轨道分别与死挡、销轴一组成圆周运动单自由度的不稳定运动副；轨道对接机构的左支架、右支架上各安装有一套缓冲挡纸机构；所述的缓冲挡纸机构由支座一、连杆一、连杆二、连杆三、吸震器、挡纸臂、销轴五、螺旋升降机B、支座二组成，支座一、支座二、销轴五安装在左支架、右支架上，连杆一、连杆二、连杆三、螺旋升降机B组成平面多连杆机构，连杆三、吸震器、挡纸臂组成平面四连杆机构。