[发明专利]一种智能阀门定位器简易控制方法

摘要

本发明涉及一种智能阀门定位器简易控制方法，包括以下步骤：将阀门从位置反馈点运行到位置指定点的过程分为微控范围4区、微控范围3区、微控范围2区、微控范围1区、死区五段，在微控范围4区内，阀门全速运行，在微控范围3区内，阀门以中速运行，在微控范围2区内阀门以低速运行，在微控范围1区内阀门以次低速运行，在死区范围内阀门停止；本发明的有益效果是：实现智能阀门定位器简单、有效控制。

主权项

一种智能阀门定位器简易控制方法，其特征在于，包括以下步骤：将阀门从位置反馈点运行到位置指定点的过程分为微控范围4区、微控范围3区、微控范围2区、微控范围1区、死区五段，在微控范围4区内，阀门全速运行，在微控范围3区内，阀门以中速运行，在微控范围2区内阀门以低速运行，在微控范围1区内阀门以次低速运行，在死区范围内阀门停止； 设定在全速运行阶段，脉宽调制信号的脉冲宽度等于脉宽调制信号的周期，在中速运行阶段，脉宽调制信号的脉冲宽度等于0.6倍的脉宽调制信号周期，在低速运行阶段，脉宽调制信号的脉冲宽度是保证阀门微动的脉宽调制信号的最小脉冲宽度的2倍，在次低速运行阶段，脉宽调制信号的脉冲宽度是保证阀门微动的脉宽调制信号的最小脉冲宽度的1.5倍；设定吸气惯量值、排气惯量值在阀门定位器初始化过程中测得，死区值大于0小于调整值1，调整值1小于调整值2，调整值2小于排气惯量，调整值2小于吸气惯量；设定当所述的阀门位置反馈点的值大于阀门位置指定点的值时，死区范围起点为阀门位置指定点的值，终点为阀门位置指定点的值加上死区值；微控范围1起点为阀门位置指定点的值加上死区值，终点为阀门位置指定点的值加上调整值1；微控范围2区的起点为阀门位置指定点的值加上调整值1，终点为阀门位置指定点的值加上调整值2；微控范围3区的起点为阀门位置指定点的值加上调整值2，终点为阀门指定点的值加上阀门的吸气惯量值；微控范围4区的起点为阀门位置指定点的值加上阀门的吸气惯量值，终点为阀门位置反馈值；设定当所述的阀门位置反馈点的值小于阀门位置指定点的值时，死区范围起点为阀门位置指定点的值，终点为阀门位置指定点的值减去死区值；微控范围1区起点为阀门位置指定点的值减去死区值，终点为阀门位置指定点的值减去调整值1；微控范围2区的起点为阀门位置指定点的值减去调整值1，终点为阀门位置指定点的值减去调整值2；微控范围3区的起点为阀门位置指定点的值减去调整值2，终点为阀门指定点的值减去阀门的排气惯量值；微控范围4区的起点为阀门位置指定点的值减去阀门的排气惯量值，终点为阀门位置反馈值；所述控制方法的软件系统程序流程步骤如下：（1）、采集阀门定位器的位置反馈点的值和阀门位置指定点的值；（2）、比较阀门定位器的位置反馈点的值和阀门位置指定点的值，并求出偏差；（3）、根据偏差判断当前阀门位置，若处于死区范围则停止，否则判断当前阀门位置所处的微控范围，并执行相应的速度控制程序；（4）、返回步骤（1）。