[发明专利]使用机器人的用于航空器结构的自动定位和对准方法和系统有效
| 申请号： | 201010593006.6 | 申请日： | 2010-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN102294589A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 马科斯·莱安德罗·西莫内蒂;路易斯·贡扎加·特拉巴索 | 申请（专利权）人： | 埃姆普里萨有限公司;航空科技研究所 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10;B25J9/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 谷惠敏;穆德骏 |
| 地址： | 巴西圣若泽*** | 国省代码： | 巴西;BR |
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| 摘要： | 用于航空器结构的自动定位和对准方法及系统使用具有6自由度的拟人形机器人来在定位和对准期间运送航空结构部。部分和支撑部分的结构(如果有的话)视为机器人工具。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 机器人 用于 航空器 结构 自动 定位 对准 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于通过使用机器人，在结构组装期间，相对于彼此，定位和对准航空器机身和/或其他航空部分的方法，所述航空部分由支座支撑，所述方法包括：将至少所述支座构造为机器人的工具；测量所述支座上和/或由所述支座支撑的部分上的点；响应所述测量，建立用于所述支座和/或部分的坐标系和几何中心点；将所述几何中心点转换成机器人工具中心点(TCP)；以及将所述机器人TCP用作加工对准点来控制所述机器人自动地对准所述部分。
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