[发明专利]主动式动态定位方法有效
申请号: | 201010593963.9 | 申请日: | 2010-12-09 |
公开(公告)号: | CN102128618A | 公开(公告)日: | 2011-07-20 |
发明(设计)人: | 秘金钟;成英燕;谷守周;王邦松;章传银 | 申请(专利权)人: | 中国测绘科学研究院 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01S19/48 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹 |
地址: | 100830 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种主动式动态定位方法,包括:S1:在第一流动点利用卫星定位与数码相机对待测目标进行摄影,获得第一影像,并获得第一流动点的精确坐标,获取并计算第一影像的外方位元素;S2:在第二流动点利用卫星定位与数码相机对待测目标进行摄影,获得第二影像,并获得第二流动点的精确坐标,获取并计算第二影像的外方位元素;S3:根据第一影像,第一流动点的精确坐标、第一影像的外方位元素及第二影像、第二流动点的精确坐标、第二影像的外方位元素计算待测目标的三维坐标。本发明实现了对不可达目标的精确定位。 | ||
搜索关键词: | 主动 动态 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种主动式动态定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:在第一流动点利用卫星定位与数码相机对待测目标进行摄影,获得第一影像,并获得第一流动点的精确坐标,获取并计算第一影像的外方位元素;S2:在第二流动点利用卫星定位与数码相机对待测目标进行摄影,获得第二影像,并获得第二流动点的精确坐标,获取并计算第二影像的外方位元素;S3:根据第一影像,第一流动点的精确坐标、第一影像的外方位元素及第二影像、第二流动点的精确坐标、第二影像的外方位元素计算待测目标的三维坐标。
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