[发明专利]一种光栅刻划机的控制装置

摘要

本发明公开了一种光栅刻划机的控制装置，包括上位机、可编程控制器、伺服控制系统和温度控制系统，以可编程控制器为核心构成的双反馈闭环控制系统，及电加热板的使用，使工作台处于合适的温度环境下工作，提高了光栅刻划机的控制精度，减少刻划误差，便于调整，操作方便，能很好的满足常用刻划光栅的制备。

主权项

一种光栅刻划机的控制装置，特征在于其构成包括上位机(22)、可编程控制器(1)、伺服控制系统和温度控制系统：所述的可编程控制器(1)由中央处理器(5)、电源(2)、存储器(3)、I/O扩展口(4)和输入/输出接口电路组成，所述的伺服控制系统包括工作台伺服控制和刻刀伺服控制两部分：所述的可编程控制器(1)的第一驱动信号输出端经由第一伺服驱动器(8)、第一伺服电机(10)与带动刀桥(14)的凸轮相连，第一伺服电机(10)通过刀桥(14)的运动实现刻刀(23)对光栅基坯(24)的刻划动作，与第一伺服电机同轴的第一编码器(11)又将第一伺服电机的运动反馈给所述的第一伺服驱动器(8)，构成刻刀伺服控制；所述的可编程控制器(1)的第二驱动信号输出端经由第二伺服驱动器(9)、第二伺服电机(12)通过丝杠螺母副与工作台(16)相连，与第二伺服电机同轴的第二编码器(13)又将第二伺服电机(12)的运动反馈给所述的第二伺服驱动器(9)，构成工作台伺服控制；与工作台(16)同步移动的光栅尺(18)和读数头(15)将代表工作台位移量的信号经模拟量输入模块(7)输入所述的可编程控制器(1)的I/O扩展口(4)，所述的可编程控制器(1)经数据处理后适时适量地驱动所述的工作台(16)和刻刀(23)的运动，形成位置闭环控制；所述的温度控制系统由所述的可编程控制器(1)的模拟量输出模块(6)及其依次相连的可控硅触发器(21)、可控硅(20)、电加热板(17)、测量工作台的温度的铂热电阻传感器(19)和所述的可编程控制器(1)的模拟量输入模块(7)组成，适时控制和调整电加热板(17)的工作，使工作台处于合适的温度环境下工作；在所述的可编程控制器(1)的控制过程中，上位机(22)发送指令或目标位移量给所述的可编程控制器(1)，所述的可编程控制器(1)按照设定的参数或预先编写的运动程序向伺服驱动器发出信号进行控制。