[发明专利]半自动T型导轨扭曲校直机

摘要

本发明公开了一种半自动T型导轨扭曲校直机，包括主平台，其特征在于所述主平台上沿轴向顺序设置有导轨扭曲装置、前扭曲度检测装置、前机械手对中装置、后扭曲度检测装置、后机械手对中装置和导轨顶紧装置；同时所述主平台上还设有至少一个升降平台和至少一个导轨支撑平台；并且在所述前扭曲度检测装置和后扭曲度检测装置一侧均安装有扭曲度基准校对装置；本发明通过前、后扭曲度检测装置内的百分表电子触头测量出T型导轨两端的扭曲度，再将数据传输至PC控制装置进行计算，最后再根据测得结果输出控制信号给导轨扭曲装置给对T型导轨进行扭曲校直。相比现有人工测量，本发明的测量精度高，结构简单、操作方便，具有很高的自动化程度和很强的实用性。

主权项

一种半自动T型导轨扭曲校直机，包括主平台(A)，其特征在于所述主平台(A)上沿轴向顺序设置有导轨扭曲装置(B)、前扭曲度检测装置(C)、前机械手对中装置(D)、后扭曲度检测装置、后机械手对中装置和导轨顶紧装置(E)；同时所述主平台(A)上还设有至少一个升降平台(F)和至少一个导轨支撑平台(G)；并且在所述前扭曲度检测装置(C)和后扭曲度检测装置一侧均安装有扭曲度基准校对装置(H)；其中：所述导轨扭曲装置(B)包括电动机(B1)及藉由减速器(B2)与电动机(B1)相连的转动头(B3)，所述转动头(B3)上设有与T型导轨(I)端部形状匹配的前T型卡口(B31)及位于前T型卡口(B31)外围的扇形角度刻盘(B32)；所述主平台(A)上分别设有用于容纳前、后扭曲度检测装置(C)的开孔，该前、后扭曲度检测装置(C)的结构相同，均包括与主平台(A)相固定的检测装置安装座(C1)，固定在检测装置安装座(C1)上的固定机架(C2)和可藉由活动机架驱动装置(C3)驱动从而相对固定机架(C2)升降的活动机架(C4)；所述固定机架(C2)和活动机架(C4)间抵设有顶升弹簧(C9)；所述活动机架(C4)上安装有活动检测触头和固定检测触头，所述活动检测触头为一枢接在活动机架(C4)上的倒L形摆杆(C5)，其水平杆(C501)与T型导轨(I)接触，纵向杆(C502)与横向固定在活动机架(C4)上的百分表电子触头(C6)接触，并且所述活动机架(C4)与上述纵向杆(C502)之间抵设有触头复位弹簧(C7)；所述固定检测触头为一水平直杆(C8)，其固定在活动机架(C4)上，并与倒L形摆杆(5)并行设置，并且在触头复位弹簧(7)处于自然状态时，所述倒L形摆杆(C5)的水平杆(C501)上最高点位置高于水平直杆(C8)上的最高点位置；所述百分表电子触头(C6)与PC控制装置电连接，而PC控制装置则与导轨扭曲装置(B)内的电动机(B1)电连接；所述前、后机械手对中装置(D)的结构相同，均包括与主平台(A)固定的对中装置安装座(D1)、销接在对中装置安装座(D1)上并藉由同步齿轮(D2)啮合传动的主、从动机械手(D3、D4)，以及固定在对中装置安装座(D1)上并与其中的主动机械手(D3)连接的机械手驱动装置(D5)；所述主、从动机械手(D3、D4)的对中端关于转动头(B3)的旋转中心线(L)左右对称；所述扭曲度基准校对装置(H)包括校对装置安装座(H1)、设于该校对装置安装座(H1)上的旋转机构(H2)以及固定在所述旋转机构(H2)上的测量基准板(H3)；所述测量基准板(H3)可旋转至所述活动检测触头和固定检测触头的上方；所述导轨顶紧装置(E)包括活动座(E1)及连接并驱动该活动座(E1)沿主平台(A)轴向平移的顶紧驱动装置(E2)，所述活动座(E1)上设有与T型导轨(I)端部形状匹配的后T型卡口(E11)，所述后T型卡口(E11)与前T型卡口(B31)正对。