[发明专利]增强现实环境中快速多层次虚实遮挡处理方法无效

专利信息
申请号: 201010597213.9 申请日: 2010-12-10
公开(公告)号: CN102129708A 公开(公告)日: 2011-07-20
发明(设计)人: 贾庆轩;高欣;孙汉旭;吴昕;宋荆洲;胡欢 申请(专利权)人: 北京邮电大学
主分类号: G06T15/40 分类号: G06T15/40;G06T17/00;H04N13/00
代理公司: 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 代理人: 张卫华
地址: 100876 *** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及增强现实环境下快速多层次虚实遮挡方法,包括步骤:使用双路摄像机采集真实场景的视频;每隔一段时间从双路视频流中取出一对关键帧进行稠密深度图的解算和建立参与遮挡的真实物体三维模型,提取稀疏特征点;对视频流中所有中间帧采取稀疏特征点跟踪,结合稀疏特征点在图像中的位置估算出当前相机位姿;根据最近一次建立的模型获得真实物体的三维信息;根据相机位姿将真实物体模型进行移动和旋转;利用最近调整后的真实物体三维信息与已注册的三维虚拟物体进行深度关系比较;采用双线程结构,对中间帧的三维跟踪和对关键帧的三维重建分别在不同的线程中并行处理。本发明无需预先建模,适用于未知和变化的环境,且能满足实时性要求。
搜索关键词: 增强 现实 环境 快速 多层次 虚实 遮挡 处理 方法
【主权项】:
一种增强现实环境中快速多层次虚实遮挡处理方法,其特征在于包括以下步骤:1)使用双路摄像机实时采集真实场景的动态立体视频图像;2)每隔一段时间从双路视频流中取出一对关键帧,对其进行稠密深度图的计算,建立待参与遮挡的真实物体的三维模型,同时提取出稀疏特征点;3)对视频流中的所有中间帧采取稀疏特征点跟踪的策略,结合稀疏特征点在图像中的位置,估算出当前相机的位置和姿态;4)根据最近一次建立的模型,获得真实物体自身的三维信息;根据相机位姿将真实物体模型进行相应的移动和旋转,即可用于虚实遮挡处理;5)在等待下次三维重建完成的过程中利用最近调整后的真实物体三维信息与已注册的三维虚拟物体进行深度关系比较,实现正确的多层次虚实遮挡处理;其中,在程序实现上采用双线程结构,对中间帧的三维跟踪和对关键帧的三维重建分别在不同的线程中并行处理。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京邮电大学,未经北京邮电大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201010597213.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top