[发明专利]测试杯电磁抓取方法及抓取系统有效
| 申请号： | 201010597703.9 | 申请日： | 2010-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN102059705A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 乐嘉敏;丁重辉 | 申请（专利权）人： | 北京赛科希德科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/00;G01N33/86 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 贺持缓 |
| 地址： | 102200 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种测试杯电磁抓取方法及抓取系统，其中抓取方法包括：通过自动控制器控制电磁装置断电并控制驱动装置驱动所述电磁装置朝测试杯的方向运动；若所述自动控制器确定所述电磁装置顶设到所述测试杯，通过所述自动控制器控制电磁装置通电，所述电磁装置在电磁作用下通过抓杯钩抓取所述测试杯；通过所述自动控制器控制所述抓杯钩将所述测试杯放设在目标位置。本发明实施例提供的测试杯电磁抓取系统及抓取方法，通过自动控制器控制电磁装置的断电与通电实现在电磁作用下抓取测试杯，避免了采用复杂的机械装置抓取测试杯，从而简化了测试杯的抓取过程；通过自动控制器控制抓杯钩将测试杯放设在目标位置，从而提高了抓取测试杯的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 测试 电磁 抓取 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种测试杯电磁抓取方法，其特征在于，包括：通过自动控制器控制电磁装置断电并控制驱动装置驱动所述电磁装置和压板朝测试杯的方向运动；若所述自动控制器确定所述压板顶设到所述测试杯，通过所述自动控制器控制所述电磁装置通电，所述电磁装置在电磁作用下通过抓杯钩抓取所述测试杯；通过所述自动控制器控制所述抓杯钩将所述测试杯放设在目标位置。
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