[发明专利]一种板料加工设备的自动上下料装置

摘要

一种板料加工设备的自动上下料装置。涉及板料自动送料装置。能融入自动化板料加工设备中，与其配套，实现全过程无人化作业。包括具有上、下、后库的机架，在上、下库之间运移成摞板料至上料预备工位的Z、X向运送装置，将成摞板料从上料预备工位作Z向提升运送的升降机构，从成摞板料吸取最顶层板料、并将最顶层板料运送至板料加工设备的上料真空吸盘装置，以及从板料加工设备上将加工完毕的板料取至后库的下料装置。本发明设置了具有三个库的机架，分别起到存储、待送、收取的作用。还考虑到了可能对板料表面的划伤；在吸盘吸起板料后，立即由上料滚轴介入到最顶层板和次顶层板之间，将两层板料彻底地分开，从而彻底避免了板料的损伤。

主权项

一种板料加工设备的自动上下料装置，其特征在于，包括具有上、下、后库的机架，在上、下库之间运移成摞板料至上料预备工位的Z、X向运送装置，将成摞板料从上料预备工位作Z向提升运送的升降机构，从成摞板料吸取最顶层板料、并将所述最顶层板料运送至所述板料加工设备的上料真空吸盘装置，以及从所述板料加工设备上将加工完毕的板料取至所述后库的下料装置；所述机架中的下、后库并列设置，所述上库设于下库上部，上、下、后库为框架形式，并连接一体；下、后库之间设有连通通道，所述连通通道内设有滑轨；所述Z、X向运送装置设于上、下库的外侧，包括上下取料小车、前后取料小车和托盘，前后取料小车活动连接在上下取料小车上部，以实现Y向运送；托盘通过底部的托盘滚轮活动连接在前后取料小车上，以实现与前后取料小车的分离；所述升降机构包括设于下库底部的移动液压升降台；所述移动液压升降台与所述下、后库之间连通通道内的滑轨相连；所述上料真空吸盘装置包括设在下库顶部并伸出下库的一端以延伸至所述板料加工设备工作台上的上料吸盘运行梁、上料真空吸盘、吸盘架和吸盘架运行装置，所述上料真空吸盘固定连接在吸盘架上，吸盘架活动连接在上料吸盘运行梁上，吸盘架运行装置驱动所述吸盘架在所述上料吸盘运行梁上作往返运动；所述下料装置包括下料真空吸盘装置、下料吸盘运行梁、固定液压升降台和后库过渡支撑块；所述下料吸盘运行梁设在后库顶部并伸出后库的一端以延伸至所述板料加工设备工作台上；所述过渡支撑块固定连接在所述后库的支架上，所述固定液压升降台设在所述后库的底部。