[发明专利]一种基于数据驱动链路估计的传感器网络实时路由方法

摘要

本发明公开了一种基于数据驱动链路估计的传感器网络实时路由方法，包括：步骤1，本节点感知地理位置信息，并告知给邻居节点；步骤2，数据发送时，生成数据报文和目的节点，数据报文转发时，从MAC层获取数据报文和目的节点；步骤3，计算从本节点到目的节点的距离；步骤4，计算邻居集中本节点到目的节点的距离，生成下一跳候选集；步骤5，计算本节点到下一跳候选集中节点的路径速度；步骤6，选择一节点作为下一跳节点；步骤7，将节点时钟值写入MAC层数据帧；步骤8，发送数据报文给MAC层；步骤9，更新邻居集表中对应节点的延时、投递率、能耗。本发明方法提高了网络数据传输的实时性，降低了网络的能耗。

主权项

一种基于数据驱动链路估计的传感器网络实时路由方法，其特征在于，包括：步骤1，本节点感知自己的地理位置信息，并将所述地理位置信息告知邻居节点；步骤2，数据发送时，由上层接口部分生成数据报文和目的节点地址，数据报文转发时，由实时路径处理部分从MAC层获取网络层数据报文和目的节点地址；步骤3，根据所述地理位置信息计算从本节点到目的节点的距离；步骤4，根据所述地理位置信息，邻居节点计算邻居集中的节点到目的节点的距离，选择小于所述距离的邻居节点生成下一跳候选集；步骤5，计算本节点到下一跳候选集中节点的路径速度；步骤6，从符合所述路径速度条件的下一跳候选集中，随机选择一节点作为下一跳节点；步骤7，将节点数据写入MAC层的数据帧；步骤8，根据下一跳节点，发送数据报文给MAC层，接收所述数据帧，将从所述数据帧中获取的信息写入ACK帧并回传给发送节点；步骤9，所述发送节点获取MAC层反馈的ACK帧或NACK帧，根据ACK帧计算并选择更新邻居集表中对应节点的延时、投递率、能耗，或者根据所述NACK帧计算并选择更新邻居集表中对应节点的投递率。