[发明专利]用于估计人体朝向的设备和方法

摘要

提供一种用于估计人体朝向的设备和方法，从而能够利用基于深度图像估计出的主轴来构建有效的躯体模型，进而利用估计出的躯体区域来有效地估计出人体的朝向。所述设备包括：图像输入单元，用于接收拍摄的人体图像；分量检测单元，用于在人体图像中检测易分辨出的局部分量；主轴估计单元，用于基于检测的局部分量，在人体图像中估计出二维空间中的人体主轴；躯体区域估计单元，用于基于估计出的人体主轴，在人体图像中估计出二维空间中的躯体区域；以及人体朝向估计单元，用于结合估计出的躯体区域以及躯体区域在深度图像中的深度信息，在三维空间中估计与躯体区域相应的人体平面模型，并基于人体平面模型来估计人体在三维空间中的朝向。

主权项

一种用于估计人体朝向的设备，所述设备包括：图像输入单元，用于接收拍摄的人体图像，其中，所述人体图像至少包括深度图像；分量检测单元，用于在由图像输入单元接收的人体图像中，检测在人体中易分辨出的局部分量；主轴估计单元，用于基于由分量检测单元检测的局部分量，在由图像输入单元接收的人体图像中估计出二维空间中的人体主轴；躯体区域估计单元，用于基于由主轴估计单元估计出的人体主轴，在由图像输入单元接收的人体图像中估计出二维空间中的躯体区域；以及人体朝向估计单元，用于结合由躯体区域估计单元估计出的躯体区域以及躯体区域在深度图像中的深度信息，在三维空间中估计与所述躯体区域相应的人体平面模型，并基于人体平面模型来估计人体在三维空间中的朝向。