[发明专利]一种网络化分层递阶公交优先信号协调控制方法

摘要

本发明是一种网络化分层递阶公交优先信号协调控制方法，包括中心组织层对交通信号控制任务进行分解，发送信号协调控制目标到区域协调层，并根据路口控制效果学习结果调度信号控制算法；区域协调层按中心组织层的控制目标，结合区域内现场执行层的各路口交通拥堵改善趋势和相邻路口各相位的最大拥堵级别差和公交延误情况来确定是否进行现场执行层信号控制算法调整，并计算区域内路口各相位最大绿灯时间，按最大绿灯时间之比来调整各路口定时控制周期各相位信号配时；现场执行层运行默认的定时信号控制算法，并接收添加公交优先支持的模糊控制和感应控制及排队长度信号控制算法来进行公交优先信号控制；通过网络化分层递阶信号协调控制。

主权项

一种网络化分层递阶公交优先信号协调控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤SA：使用网络化分层递阶公交优先信号协调控制系统，所述系统分为中心组织层、区域协调层和现场执行层；步骤SB：中心组织层进行公交优先控制任务规划和目标分解，中心组织层中的离线学习模块结合交通知识库和信号控制算法与路口特征库进行学习，将控制任务分解为区域协调参数及区域控制目标，结合在线学习模块学习结果从信号控制算法与路口特征库中选择区域内路口适应度最大的信号控制算法，并同区域协调参数及区域控制目标下发到区域协调层；同时，中心组织层从区域交通信息获取模块获取各区域交通流量信息放入交通知识库，进行离线学习；步骤SC：区域协调层的协调控制学习与评估模块接收中心组织层的区域控制目标，控制算法缓存接收区域内适用的信号控制算法，协调控制学习与评估模块完成区域协调控制的在线学习与控制效果评估功能，结合区域交通信息获取模块所接收的现场执行层各路口交通拥堵改善趋势和相邻路口各相位的最大拥堵级别差和公交延误情况来确定是否进行信号控制算法调整，并计算区域内路口各相位最大绿灯时间，按最大绿灯时间之比来调整路口定时控制周期各相位信号配时；通过区域协调控制算法处理模块给现场执行层分派控制参数和控制算法，实现对区域内的路口信号进行协调控制，完成公交优先区域协调控制功能；交通信息获取模块获取各区域交通流量信息并发送给中心组织层；步骤SD：现场执行层运行默认的定时信号控制算法，信号控制算法容器接收区域协调层发送的信号控制算法与控制参数并提供信号控制算法在线切换功能，通过接收添加公交优先支持的模糊控制和感应控制以及排队长度控制算法来进行公交优先信号控制，通过信号控制执行模块完成路口的交通信号控制并实现公交优先功能支持，路口交通信息获取模块完成交通信息采集并将提交区域协调层。