[发明专利]一种基于数字图像的经纬仪全自动实时调光方法

摘要

本发明基于数字图像的经纬仪全自动实时调光方法涉及经纬仪调光技术领域，该方法包括如下步骤：采集图像；中值滤波，去除噪声；采用改进OSTU法，得到分割阈值；计算背景和目标的加权熵值；依据加权熵值计算相机的曝光时间和增益值；给相机发送曝光时间和增益值；自动调光结束。本发明的有益效果是：1、能使经纬仪的曝光范围增大数倍，提高了适应能力；2、提高自动调光的实时性，使自动调光的实时性达到100Hz；3、不仅提高了自动调光的精度，而且大大提高了自动调光的正确率；4、去掉了电机、滤光片等复杂的调光机构。

主权项

一种基于数字图像的经纬仪全自动实时调光方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一、通过模拟或者数字通道将相机图像采集到DSP处理板的SDRAM中；步骤二、采用改进的中值滤波法对采集到的图像滤除脉冲干扰及图像扫描的噪声；步骤三、采用改进的最大类间法对图像进行阈值分割，将图像中的背景和目标分离开，以便针对不同背景采用不同的自动调光模型；步骤四、根据步骤三所述阈值分割的结果，对图像背景的不同灰度级赋予不同的权值，得到背景的加权熵值，从而确定该加权熵值的曝光背景；步骤五、依据图像曝光背景的不同对目标的灰度赋予不同的权值，计算图像综合加权熵值；步骤六、对不同背景下得到的图像进行分析，依据相机曝光时间、增益值和图像综合加权熵值的关系，建立自动调光模型；步骤七、依据图像的综合加权熵值，计算出相机的理想曝光时间和增益值，进而对下一帧图像进行及时的调整，达到实时自动调光的要求。