[发明专利]一种水射流切割执行装置

摘要

本发明属于切割控制技术领域，具体涉及一种水射流切割控制装置。本装置包括X向运动模块、Y向运动模块、Z向运动模块、θ向运动模块和切割装置，以X向运动模块为基座，Y向运动模块支撑于X向运动模块之上，可整体进行X向滑动；Z向运动模块支撑于Y向运动模块之上，既可以整体进行Y向滑动，又可以随Y向运动模块一起进行X向滑动，还可以依靠自身组件进行Z向滑动；θ向运动模块位于Z向运动模块内部，可以进行旋转运动；切割装置连接于θ向运动模块下端。本发明解决了现有水射流切割装置自由度少、竖直切割行程小的技术问题，达到了多自由度、大竖直切割行程、便于运输组装的技术效果。

主权项

一种水射流切割执行装置，其特征在于：该装置包括X向运动模块、Y向运动模块、Z向运动模块、θ向运动模块和水射流切割机，其中，X向运动模块包括两个X向支撑梁(1)和一个第一电机梁(2)，两个X向支撑梁(1)相对平行放置，第一电机梁(2)安装在两个X向支撑梁(1)之间，其两端分别固定于两个X向支撑梁(1)相应一侧的端部；每个X向支撑梁(1)均设有一条X向导轨(3)，每个X向导轨(3)上均设有两个X向导轨滑块(4)；每个X向支撑梁(1)上方均安装有X向滚珠丝杠(5)，每个X向滚珠丝杠(5)安装有一个X向丝杠螺母(6)；每个X向滚珠丝杠(5)上在X向支撑梁(1)固定有第一电机梁(2)的一端以平行于第一电机梁(2)的方向均安装有同步带(7)；第一电机梁(2)上安装有X向电机(8)，两个X向支撑梁(1)的同步带(7)均与X向电机(8)相连接；Y向运动模块包括两个Y向支撑梁(11)和一个第二电机梁，两个Y向支撑梁(11)相对平行放置，第二电机梁安装在两个Y向支撑梁(11)之间，其两端分别固定于两个Y向支撑梁(11)相应一侧的端部；两个桁架板(13)以垂直于Y向支撑梁(11)的方向安装于两个Y向支撑梁(11)之间，其分别位于Y向支撑梁(11)的首尾两端；每个Y向支撑梁(11)均设有一条Y向导轨，每个Y向导轨上均设有两个Y向导轨滑块，其中一个Y向支撑梁(11)上方安装有Y向滚珠丝杠(14)，Y向滚珠丝杠(14)安装有一个Y向丝杠螺母；一块小车板底板架于两个Y向支撑梁(11)上方，其通过Y向螺母座与Y向丝杠螺母相连接，能够沿Y向导轨滑动；第二电机梁上安装有Y向电机(12)；Y向运动模块以Y向支撑梁(11)垂直于X向支撑梁(1)的方向安装 于X向运动模块上方，其中，每个X向滚珠丝杠(5)均穿过两个Y向支撑梁(11)的端部相应位置，X向丝杠螺母(6)通过X向螺母座与Y向运动模块的桁架板(13)相连接；桁架板(13)支撑于X向导轨滑块(4)上方，使Y向运动模块能够整体沿X向导轨(3)滑动；Z向运动模块包括Z向支撑杆(15)、导轨支撑杆(16)、导向杆(17)、Z向滚珠丝杠(18)、外筒(19)、导向筒(20)、Z向电机(21)和小车板(22)；其中，小车板(22)上方安装有Z向支撑杆(15)、导轨支撑杆(16)、导向杆(17)和Z向滚珠丝杠(18)，小车板(22)下方安装有驱动Z向滚珠丝杠(18)运动的Z向电机(21)和导向筒(20)，外筒(19)贯穿小车板(22)；外筒(19)、Z向滚珠丝杠(18)和Z向支撑杆(15)均竖直放置，三者依次从前向后排成一列，导轨支撑杆(16)和导向杆(17)分别竖直安装于Z向滚珠丝杠(18)的左右两侧；导轨支撑杆(16)上设有Z向导轨，所述Z向导轨安装有Z向导轨滑块，导向杆(17)外部套有能沿导向杆(17)上下移动的导向套(23)；外筒(19)位于小车板(22)上方的部分设有外筒连接件(24)，外筒连接件(24)中部与安装于Z向滚珠丝杠(18)上的Z向滚珠丝杠(18)螺母相连接，外筒连接件(24)两端分别与导轨支撑杆(16)的Z向导轨滑块和导向杆(17)外部的导向套(23)相连接，外筒(19)位于小车板(22)下方的部分伸入固定于小车板(22)下方的导向筒(20)内；Z向运动模块的小车板(22)与Y向运动模块的小车板底板相连接，使Z向运动模块能够整体随小车板底板沿Y向导轨滑动；θ向运动模块包括内筒(25)、两对深沟球轴承和推力球轴承组合和θ向电机(26)；其中，内筒(25)通过上下端各一对的深沟球轴承和推力球轴承组合安装于Z向运动模块的外筒(19)内部，其下端伸出外筒(19)和导向 筒(20)；θ向电机(26)安装于内筒(25)顶端，其驱动内筒(25)在外筒(19)内部旋转运动；水射流切割机的切割头连接于内筒(25)下端，水射流切割机的其他组件与切割头通过高压管路相连接。