[发明专利]汽车的纯滚动转向装置

摘要

本发明公开了一种汽车转向的新技术，实现了汽车的纯滚动转向。在两个转向节上，各对称地安装一条与转向轮内侧轮面成相同夹角的转向滑杆，并在该两条转向滑杆上，分别套上一个可滑动的滑杆套，当两个滑杆套同步作一定轨迹(二次曲线)运动时，两个转向轮便作纯滚动转向。特别是当转向滑杆与转向轮内侧轮面的夹角的正切值，等于左右两转向轮轮距的一半与车辆前后轴轴距之比时，滑杆套的运动轨迹为直线。从而使这种纯滚动转向装置的设计和制造，变得简单而方便。

主权项

一种包括转向盘(27)、转向轴(26)、转向传动轴(25)、左转向节(6)、右转向节(7)及左转向轮(4)和右转向轮(5)的纯流动转向装置，其特征在于：它还由左转向滑杆(2)与左滑杆套(16)构成的左转向滑动副(62)及右转向滑杆(3)与右滑杆套(17)构成的右转向滑动副(63)和作纯滚动转向轨迹(1)输出的轨迹执行机构(24)联合组成；左转向滑动副(62)的外端与左转向节(6)连接，并与左转向节(6)上的左转向轮(4)的内侧轮面成一夹角，右转向滑动副(63)的外端与右转向节(7)连接，并与右转向节(7)上的右转向轮(5)的内侧轮面成一夹角，左转向滑动副(62)的内端及右转向滑动副(63)的内端的朝向同时在转向桥的前面或后面，并使得当车辆直线前行时，左转向滑动副(62)的滑动方向所在的直线与右转向滑动副(63)的滑动方向所在的直线相交于一点；轨迹执行机构(24)是一个输出端能作纯滚动转向轨迹(1)运动的机构，它的输出端分别与左转向滑动副(62)的内端和右转向滑动副(63)的内端活络连接，它的输入端与转向传动轴(25)和转向轴(26)及转向盘(27)连动；转向盘(27)上的转向扭矩，由转向轴(26)和转向传动轴(25)送至轨迹执行机构(24)，轨迹执行机构(24)的输出端便带动与其活络连接的左转向滑动副(62)和右转向滑动副(63)一起，作纯滚动转向轨迹(1)的运动，使得左转向滑动副(62)的滑动方向所在的直线与右转向滑动副(63)的滑动方向所在的直线的交点，作满足与左转向滑动副(62)成一夹角的左转向轮(4)和与右转向滑动副(63)成一夹角的右转向轮(5)作纯滚动转向所需要的纯滚动转向轨迹(1)运动，从面使转左转向轮(4)和右转向轮(5)作纯滚动转向。