[发明专利]一种同步控制多架飞机的仿真方法

摘要

本发明公开了一种同步控制多架飞机的仿真方法，属于军用仿真技术领域。该方法改进了传统的“飞机同步控制”仿真方法，提出了基于“RTX信号量的多架飞机同步控制”方法，使得多架飞机在计算机中同步仿真的精度得到了提高。该方法具有实时性强、仿真精度高、扩展性好等优点。该方法涉及飞机模型、RTX信号量、共享内存和用户程序四个部分的交互。该方法主要应用于工业仿真领域，对于飞行员模拟训练、大规模电力系统仿真、大规模军用实时仿真、大规模人群运动仿真等具有重要的意义。

主权项

一种同步控制多架飞机的仿真方法，改进了传统的“飞机同步控制”仿真方法，其特征在于：利用RTX信号量对多个飞机模型进行“互斥”操作，利用RTX定时器对仿真步长进行控制，利用RTX体系结构对仿真系统进行部署；该方法由飞机模型[1]、RTX信号量[2]、共享内存[3]和用户程序[4]共计四个部分组成，对各部分具体描述如下：飞机模型[1]：它包括“输入向量组”[5]、“输出向量组”[6]和“解算主体”[7]；其功能为，从用户程序[4]获得“输入向量组”[5]的最新值，再通过“解算主体”[7]的解算，最后产生“输出向量组”[6]的当前值；RTX信号量[2]：是保障进程之间同步执行的一种机制；在本发明中用于多个飞机模型之间进行同步控制；共享内存[3]：是在计算机中开辟的一段“特殊的内存”，用于在飞机模型[1]和用户程序[4]之间进行实时通信；用户程序[4]：是“同步控制多架飞机仿真”的总控制台；用户程序[4]通过共享内存[3]从飞机模型[1]获得飞机的当前状态，同理，通过共享内存[3]向飞机模型[1]传送控制向量。