[发明专利]物体三维几何重建相机定标方法和系统有效
| 申请号： | 201010606031.3 | 申请日： | 2010-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN102054276A | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 汪国平;王宇宙 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙) 11200 | 代理人： | 余功勋 |
| 地址： | 100871 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物体三维几何重建相机定标方法和系统，属于计算机图像处理技术领域。所述方法包括：在包含拟重建三维物体的场景中布置一个或一个以上经编码的定标模板；通过相机采集拟重建三维物体的系列影像；对影像序列进行处理，得到可见的各定标模板中各定标点的影像坐标；根据所述影像坐标获得相机定标参数。所述系统包括一组相机定标模板，可布置于拟重建物体周围；一个相机；一个相机定标处理单元，用于对该系列影像进行影像分析、几何处理和相机定标，获得相机定标参数。本发明可用于计算机视觉、计算机图像处理、三维几何建模等技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 三维 几何 重建 相机 定标 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种物体三维几何重建相机定标方法，其步骤包括：1.1)在包含拟重建三维物体的场景中布置一个或一个以上经编码的定标模板；1.2)通过相机采集拟重建三维物体的系列影像；1.3)对影像序列进行处理，得到可见的各定标模板中各定标点的影像坐标；1.4)根据所述影像坐标获得相机定标参数。
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