[发明专利]一种建立可控串补线性化模型的方法

摘要

本发明公开了属于电力系统建模技术领域的一种建立可控串补线性化模型的方法。利用Poincare映射理论，根据TCSC当前时刻的线路电流、触发角、电容电压预测半个工频周期后的电容电压值，然后把这些数据作为采样值，用它来拟合出一条TCSC电容电压的波形曲线，从而得到描述TCSC动态特性的数学模型。由于数据采样周期很小，每个工频周期有两个采样点，因而该数学模型在0～50Hz范围内是有效的，适用于通过特征分析法分析带TCSC的系统次同步谐振问题。本发明所得到数学模型可与系统特征根方程接口。

主权项

一种建立可控串补线性化模型的方法，其特征在于，所述建立可控串补数学模型的步骤包括：1)列出TCSC在晶闸管导通和截止下的特性方程；2)根据TCSC在半个周期内晶闸管导通和截止一次，列出每个阶段的TCSC电容电压方程；3)将上述电容电压方程在运行点附近线性化，得到TCSC的a相离散方程，并推广到b、c相，得到TCSC的三相离散方程；4)为方便与电力系统其他元件和网络方程接口，将上述三相离散方程从abc坐标系转换到dq0坐标系，得到TCSC在dq0坐标系下的离散方程；为了求得TCSC的连续时域方程，根据求解一阶微分方程组的相关理论，构造一个连续微分方程，使得该连续微分方程的解和上述离散方程一致，则可用该连续微分方程代替上述离散方程，此连续微分方程即为TCSC在dq0坐标系下的连续时域数学模型；5)由于系统复频域方程以DQ坐标系为基准，所以将TCSC模型接入系统模型之前，通过转换矩阵将dq坐标系下的TCSC连续时域方程转化到DQ坐标系，得到TCSC在DQ坐标系下的连续时域方程，将其并入系统特征值方程，即可求出带TCSC的系统的特征根。