[发明专利]一种自走式烟苗剪叶设备

摘要

一种自走式烟苗剪叶设备，包括机架组件、剪叶小车和控制系统；在温室烟苗各培养液池两端固定一对剪叶机移动轨道，机架组件底部的一对轮可以其行进；在机架上还有可实现剪叶设备整体跨间转移的侧移机构组件；剪叶小车带的剪叶机机头组件垂吊在机架横梁的下方，通过一驱动电机驱动可沿横梁滚动行进；配一电缆输送装置。剪叶小车通过电机驱动实现剪叶设备的横向无极调速剪叶作业，螺杆、导向螺套实现剪叶机头剪叶高度进行控制，实现剪叶设备在育苗盘上方前后、左右、上下三维立体剪叶作业；通过电缆输送装置组件实现电缆自动输送和收拢；通过侧移机构实现剪叶机跨间转移，实现剪叶机一机多跨作业功能。

主权项

一种自走式烟苗剪叶设备，包括机架组件及安置在机架组件上的剪叶小车，该机架组件包括两端的立式支撑架及一对机架横梁；还包括一可实现对各电器部件运行实施调控的控制系统；其特征在于：在温室烟苗培养液池两端固定一对相互平行的剪叶机移动轨道；在所述机架组件立式支撑架底部两端分别安设可沿剪叶机移动轨道行进的一对主动轮及一对从动轮，所述的主动轮由第一驱动电机驱动行走，并配有行程开关；在机架组件两端的立式支撑架上固定有可实现剪叶设备整体跨间转移的侧移机构组件，包括一可上下升降的直线驱动器，该直线驱动器的上端通过一固定在机架上的机架支撑杆焊合而实现与机架的固定连接，该直线驱动器的下端固定一组连接导向滑杆支撑焊合，导向滑杆支撑焊合的底部安装有一组万向轮；所述的剪叶小车带有剪叶机机头组件，其通过小车架垂吊在机架横梁的下方，所述的一对机架横梁的最上方具有可兼做为小车架行进导轨的平行直梁；小车架上的前后端分别悬挂在一驱动轴上，该驱动轴的两端通过驱动轮搭设在机架横梁最上方的平行直梁上，在小车架上固定第二驱动电机，该第二驱动电机通过传动机构驱动驱动轮沿横梁滚动行进；配备一为该自走式烟苗剪叶设备接通电源的电缆输送装置，固定在机架上。