[发明专利]一种数控机床加工在线测量方法

摘要

一种数控机床加工在线测量方法，该方法能够实现对大型工件的在线测量。本发明将双目立体视觉测量系统与数控机床结合，由数控机床牵引，完成大型工件的整体测量。该方法首先标定摄像机内外参数、将测量系统与数控机床结合；然后进行平移标定和旋转标定，标定出数控机床X轴和Y轴的方向向量以及测量系统旋转后的旋转矩阵R和平移向量T；进而由数控机床牵引测量系统移动，进行单视场扫描，直至遍历被测工件全部表面；最后，根据所有视场点云数据和数控机床主轴读数进行整体拼接，即完成工件整体测量。本发明具有使用灵活、简便、精度高等特点，可用于工业现场对大型工件的在线测量。

主权项

一种数控机床加工在线测量方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)测量系统安装：将测量系统安装在数控机床主轴上；(2)平移标定：机床平移，标定数控机床X轴和Y轴的方向向量Vx，Vy；(3)旋转标定：机床旋转，标定测量系统旋转后的旋转矩阵R和平移向量T；(4)牵引数控机床主轴，将测量系统移动至待测部分，进行扫描，得到单视场点云数据；(5)重复步骤(4)直至将被测工件表面遍历完成，即完成全视场扫描；(6)根据步骤(4)、(5)得到的点云数据，进行拼接。