[发明专利]一种三维空间物体拾取方法无效
申请号: | 201010607117.8 | 申请日: | 2010-12-27 |
公开(公告)号: | CN102542611A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 见良;许小飞;郑鹏程;刘铁华 | 申请(专利权)人: | 新奥特(北京)视频技术有限公司 |
主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20 |
代理公司: | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人: | 田明;任晓航 |
地址: | 100080 北京市海淀区西草场*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种三维空间物体拾取方法,对所有的三维物体计算出各自的包围盒,在计算出包围盒之后,对三维空间物体进行拾取。所述拾取进一步包括:基于视线与包围盒求交的机制,排除部分物体以及基于深度信息确定当前拾取的三维物体。通过判断视线与三维物体的包围盒是否相交,而进行物体排除,没有被排除的物体进行渲染。并设置深度缓冲值,以区分颜色所在的层次。本发明所述的方法可以在一些很复杂的三维场景实现快速的物体拾取。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维空间 物体 拾取 方法 | ||
【主权项】:
一种三维空间物体拾取方法,包括以下步骤:步骤A,对所有的三维物体计算出各自的包围盒,即计算出XYZ三个坐标轴上该物体的最大值与最小值;步骤B,在计算出包围盒之后,对三维空间物体进行拾取。
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