[发明专利]喷涂机器人臂部件及喷涂机器人

摘要

一种喷涂机器人臂部件包括支撑臂、腕部、末端臂、以及第一、第二驱动机构。第一驱动机构包括第一传动轴、与第一传动轴止转连接的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。第二驱动机构包括第二传动轴、与第二传动轴止转连接的第三锥齿轮、与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮、与第四锥齿轮同轴且背对设置的第五锥齿轮，以及与第五锥齿轮啮合以驱动末端臂的第六锥齿轮。第一锥齿轮与第三锥齿轮、第二锥齿轮与第四锥齿轮均共轴设置。喷涂机器人臂部件整体密封，且内部形成一个供连接至喷涂机构的管线穿设的通道。上述喷涂机器人臂部件可避免管线暴露于喷涂环境中被污染。本发明还提供一种应用该臂部件的喷涂机器人。

主权项

一种喷涂机器人臂部件，包括支撑臂、与支撑臂转动连接的腕部、与该腕部转动连接用于安装喷涂机构的末端臂、驱动该腕部的第一驱动机构，以及驱动该末端臂的第二驱动机构，其特征在于：该第一驱动机构包括可转动地设置于该支撑臂内的第一传动轴、与该第一传动轴止转连接的第一锥齿轮、与该第一锥齿轮啮合以旋转该腕部的第二锥齿轮；该第二驱动机构包括可转动地设置于该第一传动轴内的第二传动轴、与该第二传动轴止转连接的第三锥齿轮、与该第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，与第四锥齿轮同轴且背对设置的第五锥齿轮，以及与该第五锥齿轮啮合以驱动末端臂的第六锥齿轮，该第一锥齿轮与第三锥齿轮共轴设置，该第二锥齿轮与第四锥齿轮共轴设置；该喷涂机器人臂部件整体密封，且内部形成一个供连接至喷涂机构的管线穿设的通道。