[发明专利]声肌信号控制手功能开环功能性电刺激控制方法

摘要

本发明涉及一种声肌信号控制手功能的开环功能性电刺激控制方法。本方法是利用超声获取前臂相关骨骼肌的肌肉厚度变化信息，然后利用此厚度变化控制手功能开环功能性电刺激启动产生相应的电刺激脉冲，从而实现C6、C5级患者的手指张合功能。本方法包括以下步骤：超声信号采集、声肌信号获取计算、确定电刺激启动阈值、利用声肌信号的上升沿和下降沿实现手功能开环功能性电刺激的工作。

主权项

一种声肌信号控制手功能的开环功能性电刺激控制方法，其特征在于操作步骤如下： a.将超声探头——A型超声探头或者B型超声探头——安装在上肢前臂的屈肌或者伸肌肌肉处，利用超声测量仪来获取超声探头测得的肌肉超声信号；对于A超信号，使用A超信号发射/接收仪；而对于B超信号，采用医用超声设备；b.通过采集卡将获取的超声信号采集存入计算机内，对于B超图像，通过视频捕获卡采集到计算机内；而对于A超信号，利用数据采集卡采集数据到计算机内；c.利用块匹配跟踪算法或改进的快速块匹配跟踪算法实现声肌信号的模式识别信号提取计算；d.利用提取出的声肌信号的正信号值对应于手腕伸展，而负信号值对应于手腕弯曲，分别确定启动电刺激的正负阈值，对于超过正负阈值的声肌信号，持续启动刺激器产生电刺激脉冲序列；e.电刺激脉冲通过贴在前臂对应肌肉的表面电极刺激前臂神经，控制手指的张合。