[发明专利]一种弹载非理想凝视聚束式SAR混合度提取方法有效
申请号: | 201010608628.1 | 申请日: | 2010-12-17 |
公开(公告)号: | CN102176013A | 公开(公告)日: | 2011-09-07 |
发明(设计)人: | 徐华平;朱亚迪 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90;G01S13/58 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 成金玉 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种弹载非理想凝视聚束式SAR混合度提取方法,由给定的初始高度H0及初始混合度M0,计算地面下波束中心交点距离与地面距离垂直距离h;由已知起始点及入射角、斜视角,确定波束中心形成的理想凝视点;根据已知的非理想凝视点坐标、方位向速度及非理想凝视点出现的时间,结合入射角和斜视角,确定该凝视点对应的轨迹点位置;根据得到的轨迹点高度,计算混合度;根据上述得到的结果,将地面非理想凝视点分别映射到导弹运行轨迹上,并分别计算对应的混合度,进而拟合得出对应的时变混合度表达式M(t)=f(t)。本发明能够有效适应于各种复杂的弹道轨迹,简化仿真过程,为后期系统性能分析及成像质量分析、校正奠定基础。 | ||
搜索关键词: | 一种 弹载非 理想 凝视 聚束式 sar 混合 提取 方法 | ||
【主权项】:
1.一种弹载非理想凝视聚束式SAR混合度提取方法,其特征在于实现步骤如下:步骤一:由给定的初始高度及初始混合度,计算地面下波束中心交点距离与地面距离垂直距离h,h = M 0 1 - M 0 H 0 - - - ( 1 ) ]]> 式中,M0为初始混合度,H0为初始高度,h为地面下波束中心交点距离地面垂直距离;步骤二:由已知起始点及入射角、斜视角,确定波束中心形成的理想凝视点;所述确定理想凝视点的方法为:首先将轨迹点o1垂直投影到地面即o’1,垂直距离为H1;然后由入射角
确定正侧视时对应的点A1,o’1A1平行于X轴,且
再根据斜视角θ确定出理想凝视点B1位置,A1B1平行于Y轴,并且
此时将轨迹点o1设定为轨迹起始点,并将轨迹点o1置于坐标系Z轴正方向,即H0=H1,o’1即为坐标原点,则凝视点B1坐标为
步骤三:根据已知的非理想凝视点坐标、方位向速度Va及非理想凝视点出现的时间t,结合入射角和斜视角,确定该凝视点对应的轨迹点位置,具体如下:已知非理想凝视点B2(X2,Y2,0),且该非理想凝视点出现时间为t,则方位向距离为Va*t,以此确定o’2点位置(0,Va*t,0);作过B1、B2的直线,过o’2点作平行于X轴的直线,交点即为轨迹点对应的正侧视点A2,A2点Y轴坐标与o’2Y轴坐标相同,已知B1(X1,Y1,0)、B2(X2,Y2,0)坐标可确定直线B1B2表达式
令y=Ba*t,得
A2点坐标为
即可确定轨迹点o2的位置,
步骤四:根据步骤三得到的轨迹点,计算该轨迹点对应的混合度M 2 = h h + o 2 o 2 , - - - ( 2 ) ]]> h为地面下波束中心交点距离与地面距离垂直距离,o2o’2为某时刻轨迹点o2到地面垂直距离;步骤五:由步骤三和步骤四得到的结果,根据地面非理想凝视点坐标及出现时刻B2(X2,Y2,0,t2),B3(X3,Y3,0,t3),B4(X4,Y4,0,t4)...分别计算得出这三个非理想凝视点对应轨迹点的垂直高度o2o’2,o3o’3,o4o’4,并根据公式(2)分别计算混合度M2,M3,M4,由时间与混合度的一一对应关系,近似拟合得出对应的时变混合度表达式M(t)=f(t),其中f(t)为任意可能的以t为变量的表达式。
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